HWS150A-12

每个人都是一部书，当我们真正驾驭了自己的时候，自己便成了道理本身；而当我们真正的驾驭了生活的时候，道理便成了生活本身。于是，从那一刻人生的领悟起，我便深深的领悟在那个时代祖母的辛酸？难道她不想走出大山，不想改变自己吗？只是那个年代的思维将那个时代人的生活驾驭。

HWS150A-12


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



31367 Cooling & Applied Tech. A300.04 Spring 1-1/2 OD 5mm Wire Width
MAXIM MAX6063AEUR Voltage Reference 20pc
FZ400RE3 INFINEON / EUPEC MODULE
BOSTON GEAR F72440B56 REDUCER RATIO 40:1
5 Xilinx p/n X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10133 NSFP 10133
6R1MBI125P-160 Manu:FUJI Encapsulation:​MODULEPower-S​upply Monitor with Reset
WAGNER ELECTRIC CORP H6545 NSPP H6545
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card
VAN GORP XTH15-50 USPP XTH1550
Fairchild 0-30 PSIG Gauge 1/4" NPT Connection - No Box
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
Fujitsu 9600 E16B-9900-R121 BRNGE Circuit Card
BALLY S MACHINE - PRO-SERIES Power Supply Module
LEEDS & NORTHRUP 10215-1-0 MEDIUM TORQUE ELECTRIC ACTUATOR
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T021 A8600200T021 A860 0200 T021
FUJITSU FANUC HYDRO-ELECTRIC PULSE MOTOR A01760
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6077-H111
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD OPSD-100 NSFP OPSD100
VINTAGE PRECISION PACO MODEL 10-12 TUBE TESTER ADAPTERS G-104 MH-3A
FAIRCHILD 4513A PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 3/8" NPT CONDITION
VWR SCIENTIFIC 28320-100 NSFP 28320100
41214 Martin 80BS60 2 7/16 Sprocket Chain #80 60T 2-7/16 ID
FAIRCHILD 9416DC IC CERDIP pkg.---1 6---DUAL DIFF. LINE DRIVER
Frequency Devices 9016 amplifier/filt​er
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TTFI8001-00100​0 NSFP TTFI8001001000
FF225R17ME4 INFINEON / EUPEC MODULE
3 Fairchild 30232/30252 Compact Pneumatic Pressure Regulator Valves 250PSIG
GENERAL ELECTRIC STYYE COIL 22D153G4
SUN 300-1435 330W DC Power Supply Module Type D129
Uniop EL25-T-0042 operator interface
10 x AD625JN AD625 Analog Devices Programmable Gain Instrumentatio​n Amplifier
100 Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360
42548 BALDOR BM3546T AC Brake Motor 1HP 1725RPM 208-230/460V
FAIRCHILD 10273BP AIR PRESSURE REGULATOR VALVE 300 PSI