ZWS150BAF-3

我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

ZWS150BAF-3


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



VICKERS BUSHING 6043 in box
Joslyn Clark Contactor Size 3 5003A3001-21 --
Fujitsu 9600 E16B-3002-R520 DCCA Circuit Card
AD284J AD284 Analog Devices Instrumentatio​n Amplifier - Self-Contained Isolation
FAIRCHILD UA75017ADC PARTS -10
NEC NR8300FP-CC OPTICAL SEMICONDUCTOR DEVICE
Fujitsu FC9616SVG1 Iss.03 SV6A-24G SNPQBP65AA
FUJITSU 11000134 BLK TP3000 CT10 Printer STACKABLEUSB​DEPOT WARRANTY
FAIRCHILD MODEL 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 10IN WC ~ 10PSI 1/4NPT 49715
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15332 NSFP 15332
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-3 USPP 167973
Allen Bradley 1771-P4S AC Power Supply Module in Anti Static Bag
1 EP3C10U256C6N BGA256 ALTERA
Fairchild PNP 2SA1101 A1101 Transistor TO-220
FAIRCHILD 74F569SCX PARTS -100
Siemens 6EP1931-2DC31 Sitop DC-UPS-module 24V 6A power supply IN DC 24V 6.85A
X405-PQ160C6​272 XILINX UNOPEN ORIGINAL BOX 120PIECES
150Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR NIB
20Microchi​p PIC16F88-1/P dip18 PIC Picmicro Mplab
40007 Tewpco HDR16 Heating Element 500W 120V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 85531 NSPP 85531
MAXIM MAX120ENG PARTS - 1
Siemens 505-7028. Catalog number 505-7028 surplus.
Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11410 115/230vac
FAIRCHILD INDUSTRIAL 3-200 PSI PNEUMATIC REGULATOR 10272
FAIRCHILD 74ACT245SCX Octal Bidirectional XCVR w/3-STATE Inputs/Outputs 398
FF400R12KE3 INFINEON / EUPEC MODULE
35385 Micro Switch BZE6-RNX1 Limit Switch 15A 125/250/480VAC
Fujitsu 9600 F11B-0396-B002​-BK Black 30 Button DSS
Portwell EPR-200 200W Redundant Power Supply Module
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR MODEL 10 MAX SUPPLY 500 PSI RANGE 1-60
Microchip PIC16F877A-I/P​T USB Microcontrolle A71
LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N16KOF MODULE