FS-600-2

脉脉花含泪

花落染蓝光

满地蓝花楹


悠悠蓝光一道

掠过苍茫天空

那是天庭仙子

披着蓝色孔雀的

翠羽丹屏

她眸含蓝色泪滴

让片片回忆思绪

织成一张蓝色的网

投入爱的海港

打捞出一颗

莹白的珍珠

这珍珠

她浑圆的身姿

是爱人的心愿

渴求爱的圆满

她白色的衣裳

是爱人的渴望

在苍茫的虚无中

看到洁白的希望

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fairchild Model 64 Pneumatic Service Regulator 64742
CTI 2512 POWER SUPPLY MODULE NIB
FF200R33KF2C EUPEC / INFINEON MODULE
Potter & Brumfield Relay R40-E1-Y4-V800​ R40E1Y4V800 --
Klockner & Moeller Contactor DIL00-52-NA-24​ -NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232-T NSFP 10232T
EPM7256EQC160-​12P EPM7256 Altera IC
LOT OFT1601N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1601N36TOFVT
Helmholz 700-972-0BB11 7009720BB11 Busconnector
US TSUBAKI 2517-1 NSFP 25171
FUJITSU CG01000-518901 SCANAID CLEANING CONSUMABLE KIT FOR FI5900C
Fujitsu Universal Currency Cassette for IBM 4845-x1x 46T7159 KD03234-C500
ABB Contactor BC25C-Y SUPLUS
1 FAIRCHILD ER20338 PILOT CONDUCTOR
10 x TCA3727 INFINEON 2-Phase Stepper-Motor Driver
FAIRCHILD PL5-30-P-100-1​00 LOADING STATION NNB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1043 USPP 1043
Fujitsu N870-7308-T012​/04 RT-B
Fujitsu GaAs-IC FMM3307X 10Gb/S Trans-Impedanc​e Amplifier
FAIRCHILD VOLUME BOOSTER S/N 4534A
Fujitsu Fanuc Power Unit A14B 0026 B002 A14B0026B002
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T021 A8600200T021 A860 0200 T021 M
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16116-3 NSFP 161163
Fujitsu 9600 E16B-3014-R350 BCKOD / Clock Distributor v
CISCO 5002 Chassis Dual Power Supply WS-X5225R & SUPRVISOR ENGINE II MODULES
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5220-40 USPP TB522040
FAIRCHILD AIR PRESSURE REGULATOR 244142
36288 Gould Shawmut A4BY801 Fuse 801Amps 600V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30222 NSFP 30222
1 FAIRCHILD 10233T PRESSURE REGULATOR N2-3
VEEDER-ROOT PDC1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260 20W
VAT N-7108-332 NSFP N7108332
BOSTON GEAR F72440B56 REDUCER RATIO 40:1
FANUC MONTOR PANEL A20B-0073-C101 FUJITSU KEYBOARD N860-3487-T020 KITAMURA 1
TYCO MTF206N FNFP MTF206N