ABB 66300000

小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

ABB 66300000


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 NSFP T52214
Fairchild 10243C Precision Pressure Regulator
EXTREME POWER SUPPLY ALPINE 3800 HOT-PLUG/REDUN​DANT MODULE AC110/220V 45012
200Microchip PIC16F54-I/P PIC16F54 16F54 DIP-18 PIC m
NIB ALLEN BRADLEY 1771-PS7 POWER SUPPLY MODULE 1771PS7
FC9580L8C1 I03 Fujitsu Flashwe IFA2-L8C1 SN48K0ZAAA
FAIRCHILD 7818KC PARTS - 9
Fujitsu 9600 E16B-3008-R250 B8SLA v.03 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-9900-R530 B4BWC v.02 Circuit Card
Fairchild 4064 Regulator
VDL ETG 4722-031-0198.​3 NSFP 472203101983
SIEMENS 6SE7090-0XX84-​0​AD1 Card 6SE70900XX840A​D​1 version in Box
power supply Yamaha PSR 3000 1500 keyboard piano unit cable transformer module
UNIVER GROUP CH-250 USPP CH250
Xilinx XC95144XV-7TQ1​00C XC95144XV 95144 PLD IC X 10
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C8 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
Fairchild TXP D-5200-44 Electric - Pneumatic Transducer
ORIGINAL FS150R12KT4 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
50Maxim MAX1631EAI MAX1631 Thinkpad 240 NEC Versa IC m
Dell PowerEdge 6600 600W 017GUE Power Supply Module 7000236-0000
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-401 USPP TA6000401
33646 Underwriters Laboratories 2602D83G20 Circuit Breaker 125 Amps
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10263 USPP 10263
UTICOR TECHNOLOGY PMD 150-115N2L08EX REV. A 12406 115VAC .10AMPS 50/60 CYCLES
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MODEL 4500
Panasonic WX-C1010A Center Module Base Power Supply
FAIRCHILD 65332 MODEL 65 PRESSURE REGULATOR 1/2-30 PSIG MAX 300 PSIG
Allen Bradley 1771-P4S/B Power Supply Module E02
Inductive Components IC-1180-0 Induction Motor w/Encoder
FUJITSU FC9607SVT9 USPP FC9607SVT9
Fujitsu Fanuc . Input Unit Type-a14b-0061​-b1003
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15312-TB5220-​4 USPP Z15312TB52204
Un Allen Bradley 1746-OX8 SLC 500 Isolated Relay Output Module Series A
Analog Devices AD9610TH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
FUJITSU CG01000-527601 SCANAID CONSUMABLE KIT FOR FI-6670 & FI-6770 SERIES