3BDH000530R1

小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

3BDH000530R1


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



10 X EP610PC-25T ALTERA ORIGINAL IC FACTORY TUBES EP610PC-25
980nm 60mW - 150mw adj. laser module with power supply
POSITIVE CONTACT SCU100--VER​SION USPP SCU100VERSI​ON
TFK236T200 TRIP UNIT
50X Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
Fairchild HPTL2601 Single Channel Optocoupler - 100
MOOG T150-901B-723-​2A Moog T150901B7232A Power Supply Module - Refurbished
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20712 USPP 20712
FAIRCHILD MODEL 20 VOLUME BOOSTER
Fujitsu 9600 E16B-3003-R270 B10PTA v.02 Circuit Card
Fairchild T7900-415030N T7900415030N
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z16685-3 NSFP Z166853
FUJITSU ALLEGRA 192 MPB1 MAIN PROCESSOR BOARD
Lot - Thermocouple Connectors Type J 5prs. Ceramic Omega
FAIRCHILD MODEL 10 PRECISION REGULATOR 10243C
FAIRCHILD SN74LS502PC PARTS - 25
34946 Allen-Bradley 837-A4E Temperature Controller
FURNAS Red Pilot Light Kit 50D24999
ANALOG DEVICES 940 CONVERTER MODULE REFURBISH
Acme Transformer Part # T-3-53316-3S PART # TP-53316-3S
Cyclone NIOS II Altera FPGA Development Board EP2C8T144 LCD1602 USB BLASTER
FUJITSU CG01000-476701 SCANAID CONSUMABLE KIT FOR M4097 SERIES & FI-4640S & FI..
Fairchild Model 65 Pressure Regulator 65332
Altera EPM5192LC-1 old stock
FANUC ENCODER A860-0 3000-T001 A860 0 3000 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL B
UTICOR TECHNOLOGY PMD 150-115N2L08EX REV. A 12406 115VAC .10AMPS 50/60 CYCLES
FANUC A16B-1310-0380​/02BA04B-0221​-C201KEYBOARD FUJITSU LIMITED N860-3118-T001
Cutler Hammer Coontactor 9560H392B 30 A 600 V --
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6077-H111
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-3 USPP 167973
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 100312 NSFP 100312
ALLEN-BRADLEY 700-C1 RELAY CONTACT PACK OF 6 NIB FROM AB2
Lucent Power Module QHW075A41 75W
Fujitsu FC9612T5B1-IO3​ SNPQAUH5AB FLM-150 TM SLT sv
Viewtronix Model: XT1502T Operator Interface Touchscreen Panel