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等到老去

家是自己驻守的地方

如同曾经的自己一般在社会上横冲直撞

拖着自已经枯萎的身体为他搭建一座坚实的避风港

任由他高飞

却又期盼着他的回归

家是束缚

是责任

是的坚强的后盾

是自己曾经无比厌倦现在又无比贪恋的地方

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD CONVAC CSMS3A BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
10 Altera EPM7064LI44-15 MAX 7000 CPLD 44-PLCC old stock
35209 Square D C54CS17 Limit Switch 7 Ft. 10 Cord Length
TRENDNET J0D-41U-06 USPP J0D41U06
Infineon IG Module FF400R12KT3
11 HYUNDAI SONATA Chassis Brain Box Power Supply; w/Hybrid distribution modul
DDB6U205N18L EUPEC / INFINEON
Genuine Microchip PICSTART PLUS Flash Upgradable Programmer for PIC
CISCO POWER SUPPLY PLUG-IN MODULE -48 V 280 WATT PWR7200DC
RELIANCE 801421-2R POWER SUPPLY MODULE NIB
35384 Micro Switch BZE6-2RN2 Limit Switch 1/2NPT
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
52-117-118-501 ITT A-C Pump Casing Ring 52117118501 N821
Fujitsu 9600 E16B-3014-R340 BHWOC - Highway Interface v
QL200 PIC ICSP Microchip LCD USB MCD ICD Development Board /Learning Board Kit
Fujitsu FC9604REC2 5SPQ10G1AA REC2 FDLC RECT unit
Robertshaw Acragage 0 to 150 PSI Bronze Tube & Socket un - surplus
Allen Bradley 1746-P1 4 S Rack 1746-A4 Power Supply Module SLC 500 Assembly
Checkpoint Module ITE Power Supply 7375794
Fairchild Back Pressure Regulator & Filter System
Fairchild 10222 Regulator NIB
1 3 altera IC STRATIX II FPGA 60K 1020-FBGA
LOT OFD4810N28T VF EUPEC / INFINEON THYRISTOR D4810N28TVF
Fujitsu 9600 E16B-3003-R270 B10PTA v.02 Circuit Card
Fujitsu 9600 E20B-9522-R010 Circuit Card
6R1MBI100P-160 Manu:FUJI Encapsulation:​MODULEPower-S​upply Monitor with Reset
1 35 XILINX XCS10
SPRECHER SCHUH CT 1-10 RELAY NO BOX
LANDIS & GYR PTM6 2P1K - -
Eastern Air Devices LA34AGK-43R STEPPING SYSTEM
FAIRCHILD 5962-01-082-42​32 PARTS - 1
FUJITSU FANUC A06B-6045-H005 H0006 VELOCITY CONTROL UNIT AMADA DEGA 304040
FANUC DC SERVO MOTOR MODEL 0 A06B-0613-B031 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
FAIRCHILD Z19580-2563A2 BIAS REVERSING RELAY 2500A 250PSI 1700KPA 28876
Fujitsu FC9607SVD1 FLM-2400 HS Supervisory 11 Card