ABB GNS7048055

我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

ABB GNS7048055


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 PSIOUB E16B-3024-R480 Input/Output Card
OMRON C500-ASC04 in Box Free Ship
5FUJITSU MB90F394HA MB90F394H TQFP120 IC CHIP
41326 Atek K088 1:1 BO Gearbox Shaft A 1-9/16 L 3/4 OD
Collins 30L-1 Replacement Power Supply Module Kit
DZ600N16K EUPEC INFINEON MODULE
Fujitsu KD03207-B472 Pos Terminal
59ALTERA p/n EP20K160EFI484​-2X EP20K160EFI484​2X
VT20AR1 VARTECH SYSTEMS DISPLAY VT20A-R1
Tek/Pl/Pro-Log​/Analog Devices RTI-1260 Circuit Board
LOT OFD4810N28T VF EUPEC / INFINEON THYRISTOR D4810N28TVF
MAXIM MAX17080GTL QFN 40pin Power IC Chip Ship From USA
FAIRCHILD Model 22 Pneumatic Computing Relay 3/8" NPT 22113
TEKTRONIX PS 501-1 PLUG-IN MODULE POWER SUPPLY
GE GPS1BSAF 50/60 HZ CAT:A/AC-3
Generic G0059 Das Device
3 Altera EPM7032T4-6 MAX 7000 CPLD 44-PLCC old stock
PANTHER CGS763 POWER SUPPLY DELAY BOARD FOR MODULAR EURORACK ELBY MODULE
IDEC Izumi PFJ-N081U - - FACTORY SEALED
FUJITSU N860-3615-T002 CONTROL N8603615T002 HITACHI SEIKO EDM H-CUT 3045
37582 ABB AL26-30-01 Contactor 3-Pole 24VDC
simmons electric drum module sd9k with power supply and manual
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR NNB
GE FANUC IC69WR321P POWER SUPPLY MODULE SERIES 90-30 120/240VAC 30W 125VDC
Fujitsu-KD30​903-2301 
Genuine Microchip PICSTART PLUS Flash Upgradable Programmer for PIC
E83BMWBlow​er Fan ResistorRegu​lator04-2010​X3
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16116-1 NSFP 161161
Actel Silicon Sculptor Device Programmer
HONEYWELL MEASUREX 08657300 REV. C POWER SUPPLY MODULE
41262 ADI R1T185L483-012​-00-8HN63 RTD Temperature Sensor 3/4 NPT
Fujitsu DT101B F10B-0706-B111 Ivory 28 Button Speaker P
2000W IBM BLADECENTER POWER SUPPLY MODULES 39M4675
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10242 NSFP 10242
Fujitsu 9600 E16B-3003-R280 B8NCCA v.02 Circuit Card