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每年春天逛花鸟市场，也会由于眼热买几盆花。买得多的是君子兰，长得都不是很好，没有小时候养的花健硕。还有一些南方花草，比如兰花，多是春天栽，冬天枯死，总有其命为我害之嫌。去年问同学要了一棵“红豆杉”，比较名贵，有植物活化石之称，说养在家有很好的作用。怕死掉，反复问同学如何管护，同学说不要太精心，一般不要浇太多水，不干不浇，浇则浇透。所以平常并不怎么管，十天半月的，记起了浇点水，但却绿鬓婆娑，己然成了一棵小树。我更疑心，这几年买来的南方花草，可能是我过分照料而不得成活，也许真是我害的命。要是真的，那么，这棵生长在山坡的“野棉花”，因我在今晨躲过一劫，算不算是我赎罪了呢？不得而知，不过，于心多少有点安慰吧。曾读过黄庭坚的几句诗：“花气薰人欲破禅，心情其实过中年，春来诗思何所似，八节滩头上水船。”就以此结尾，与读友共悟吧！

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



XILINX XC2C128-7VQ100C CPLD
Fujitsu 9600 E16B-3014-R190 PSCCPM v.04 Circuit Card
LOT OFT1190N16TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N16TOFVT
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6077-H106
TOYOPUC GRAPHIC TERMINAL GT-51TPE
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR NNB
FANUC A06B-6081-H106 POWER SUPPLY MODULE 9.5KW
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T021 A8600200T021 A860 0200 T021
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16116-3 NSFP 161163
FAIRCHILD CONVAC CSCIA BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD #1
Honeywell Processor Power Supply Module 620-0083
34946 Allen-Bradley 837-A4E Temperature Controller
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A86L-0200-0007 CNC
FAIRCHILD 4533 IN A BOX
20P Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
BK Precision 844USB Device Programmer USB PC Interface
Allen Bradley 1771-P4 1771 P4 AC Power Supply Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TDF16000-403 NSFP TDF16000403
FUJITSU FANUC A14B-0046-B001 POWER UNIT A14B0045B001 IKEGAI FANUC FX
Infineon Eupec IG module BSM100GB120DN2​K 100A 1200V
Fujitsu / ICL 003-023135-002 Orion POS Barcode Scanner
FAIRCHILD UA75017ADC PARTS -10
MORSE CADET 25 MOTOR SPEED CONTROL 157615 1/4HP
33732 Moeller Electric M22-K01 Contactor 500V 642A
OMRON H5-CN-BN TIMER SOURCE:12 TO 48VDC UN FROM . OB1
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
Fujitsu Fanuc Power Unit A14B 0026 B002 A14B0026B002
ANALOG DEVICE AD572AD PARTS -1
50Microchi​p PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU
Siemens 505-7028. Catalog number 505-7028 surplus.
FAIRCHILD 65832 SERVICE REGULATOR
300x 24LC128-I/SN SOP-8 24LC128I 24LC128 MICROCHIP CMOS Serial EEPROM/Free R.Mai
SUN 300-1799 Power Supply Module 300W Type A207
NOS XILINX XC5VLX50T-1FF1​136C XC5VLX50T FPGA VIRTEX-5 50K 1136FBGA x 1pc
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6120-H075