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小时候

家是束缚住自己的牢笼

我总是希望着自己快点长大

冲破这牢笼

飞向广阔的天空

游览遍大江南北，山川海洋

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Integrated Device Technology: IDT79RV4700
UTICORTECHPMD450MESSAGEDISPLAY&OP.INT​ERFACE
FUJITSU ADW-INT2 FC9602AWT2 Module XLNT
Viewtronix xt1500 panelview OPERATOR INTERFACE
DM74AS373WM FAIRCHILD IC OCTAL T/R 190874AS373
Fujitsu 9600 E16B-3007-R131 ASWOCE v.03 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5224-4 USPP TB52244
FUJITSU FLM 50/150 FC9602SHF1 Rack XLNT
Altera EPM7128SQC160-​10 MAX 7000 CPLD 160-PQFP
Fujitsu 9600 E16B-3002-R970 PW205A v.05 Power Supply
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-19453-1 NSFP EA194531
32426 Brevini Riduttori ET3065-FS Motor 1/2-5 Input
Eaton PTE160-3Y101 Surge Suppressor Device Innovative Technology IT in Box
EUPEC INFINEON T1220N26TOF VT THYRISTOR T1220N26TOFVT
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05-05BW FUJI FUJITSU DENSO WORKING
Fairchild 10262 Pressure Regulator
Fairchild Electric to Pneumatic Transducer TA6000-02 0-10vdc in 3-27psig out
DIP IC H11A1 Optoisolator Photocouple FAIRCHILD
ALLEN BRADLEY 9300-RADM1-​-STYLE USPP 9300RADM1ST​YL
Fujitsu Access PM1.V03 Power Supply 07971 3687-E924
Siemens3RH113​1-1BG40Contro​l Relay
Fujitsu / ICL 003-023135-002 Orion POS Barcode Scanner / Type 51495/001
EP320PC EP320 Altera One-Time-Progr​ammable Logic Device-Prgambl Security Bit
TouchScreenMapleSystemsHMI5000Series7"InterfaceTerminalHMI5070TN
Protek 3003B 30VDC 3A Single Output Digital Power Supply Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-40 USPP TB522240
F4104BDM 4104BDM 4104 Very Rare Fairchild IC
CORSAIR AX750 750W Module PSU ATX12V 1 Fan 4 PCI Express 2.0x16
AC Power Lightning and Surge Protector/Arre​stor Device #LPC2020-3U-6 -
100Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
PIC12C672T-04S​M PIC 12C672 1 reel tape MICROCHIP
IC MAXIM SOP-8 MAX6675ISA MAX6675ISA SMD
100X Microchip PIC16F877A 16F877A 16F 877A I/P DIP m
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR NNB
5x MAXIM MAX1917EEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA