NDBU95C

自从读高中、大学，再到工作，我就一直漂泊在外，故乡经历了大拆迁，故乡的河被拆得连痕迹都不复存在，换来的是所谓的漂亮小区。我站在曾经故乡的河的位置之上，抬头仰望一排排的高楼，感慨万千：时代在发展，事物在更替，我想这发展是否能再可持续一些，等一等我们丢失的灵魂和失去的欢乐，让故乡的河不再成为记忆，而是我们茶余饭后闲庭信步的好去处，它本该有着的归宿。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPLT70DPH1515 NSFP MPLT70DPH1515
28 UNITS OF EPM ALTERA ICs EPM7128 SQC100-7 IC ALTERA MAX
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 85551 NSFP 85551
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
TELEMECANIQUE PROXIMITY SWITCH XS2M18PA370 LOT OF 2 in box
Fujitsu 9600 E16B-3024-R470 PSCPUB Processor v.02 Circu
Wellon WL-FBGA56-56P FBGA56 Spansion Fujitsu adapter
140 Analog Devices AD1848KP Parallel-Port 16-Bit SoundPort Stereo Codec 68 PLCC
413495-001 HP BLC7000 3 PHASE AC INPUT MODULE
ALTERA EPF10K30EQC208​-3 FLEX 10KE FPGA 30K 208-PQFP PARTS QUANTITY-1
1BSM150GD120DN2 EUPEC / INFINEON AND ORIGINAL
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10133 NSFP 10133
Fujitsu 9600 E16B-3014-R340 BHWOC - Highway Interface v
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20712 USPP 20712
Fujitsu PF802-FES Type H61L-2003-0031
FAIRCHILD 10242C MODEL 10 PNEUMATIC AIR PRESSURE REGULATOR 250PSI 1/4NPT 50116
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Allen Bradley 800T-J2C15 800TJ2C15 VERSION
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UTICOR TECHNOLOGY 76711-16 PROGRAMABLE MESSENGER
SuperPro 501S Programmer Supports 21138 IC devices
UniOP Programming Panel MKDG-06-0045
Fujitsu DT101B F10B-0706-B111 Ivory 28 Button Speaker P
Infineon Eupec IG BSM200GB120DN2
HP 419733-001 450 Watts 12V DC Power Supply Dual DC-DC Converter Module
Octel PART NO 740-6504-001 VMX 200 VOICE MAIL Power Supply AC PSU Module
Uticor Technology 150-115D2L08EX Message Display
Brand XILINX Virtex XCV1000E-6FG68​0C 12Lot
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FAIRCHILD 10242 PRESSURE REGULATOR
Genuine Microchip Mplab REAL ICE JTAG Debugger for PIC better than ICD2 or ICD3
Fairchild High Precision Panel Mount Pressure Regulator 1/2-30 Psig Model 1032