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自从读高中、大学，再到工作，我就一直漂泊在外，故乡经历了大拆迁，故乡的河被拆得连痕迹都不复存在，换来的是所谓的漂亮小区。我站在曾经故乡的河的位置之上，抬头仰望一排排的高楼，感慨万千：时代在发展，事物在更替，我想这发展是否能再可持续一些，等一等我们丢失的灵魂和失去的欢乐，让故乡的河不再成为记忆，而是我们茶余饭后闲庭信步的好去处，它本该有着的归宿。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



NIB ALLEN BRADLEY 1771-PS7 POWER SUPPLY MODULE 1771PS7
FUJITSU CA06531-B704 USPP CA06531B704
23561 Telco SMR-8800 Photoelectric Sensor 20-250VAC
Schneider TSX Compact AS-P120-000 Aux. Power Supply UN
YPPD-J007A Manu:LGIT Encapsulation:​MODULE 1pcs
Modicon 110CPU31101 CPU Module AC Power Supply
TOYOPUC GRAPHIC TERMINAL GT-51TPE
Allied Telesyn Telesis AT-PWR10 Power Supply module
Avaya Lucent ATT 206 206E 206EC Module R2.0 R3.0 R3.1 R4.0 R4.1 Power Supply
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232 USPP 10232
Fairchild Pneumatic Service Regulator M64
EUPEC INFINEON DDB6U104N16RR MODULE DDB6U
TOX / PRESSOTECHNIK RS232/485 INTERFACE PANEL NNB
Fujitsu FC9607HMB1 Iss.08 SNPQBUP5AD FLM-2400 BLSR HS
IC MAXIM SOP-8 MAX6675ISA MAX6675ISA
CLEI: SNC1GP02AA
ANALOG DEVICES AD586KR 250 PIECES - /UN
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 22113 USPP 22113
Uticor Autotech Controls Peak Tonnage Module ASY-M1950-PEK4​N
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30243 USPP 30243
Fanuc A860-0055-T061 Tape Reader Unit 6724 Mazak Fujitsu A8600055T061 Workin
PANTHER CGS763 POWER SUPPLY DELAY BOARD FOR MODULAR EURORACK ELBY MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 80533 NSFP 80533
Analog Devices AD9610TH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
ALTERA APEX EP20K200BC356-​2 Q BGA Rare Collectible
FAIRCHILD Digital to Pneumatic Transducer T5400
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-02 Operator Panel A13B004002
Infineon EUPEC IG FP40R12KE3G
FAIRCHILD A574A043-101 PARTS - 1
Siemens 505-7028. Catalog number 505-7028 surplus.
5PSC 2SC2290 RF Power Devices - Power Transistor m
FZ800RF6CB2 FZ800RF6C-B​2 EUPEC/ INFINEON MODULE
5x UA208AH FAIRCHILD
10 PCS LUCENT LW010AJ61-42 DC-DC POWER MODULE
SDC 1704 ANALOG DEVICES I.C. CONVERTER - ALT P/N AP1750-0300