ABB 57360001HG2

我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Infineon Eupec IG FF300R12KS4
AOU24RLQ
Delta Tau VLT130 - 4102 UMAC Power Supply Module 115/230VAC
Fujitsu 9600 E20L-4522-R790 APCPUB Circuit Card
Air Compressor Valve part
LOT OFD4810N22T VF EUPEC / INFINEON THYRISTOR D4810N22TVF
30026 Metalquimia 86570 Sensor / Transducer
2 Altera EPF10K10QC208-​3 EPLD 208-PQFP old stock
TOX / PRESSOTECHNIK RS232/485 INTERFACE PANEL NNB
Fujitsu H16B-6803-J703 / FC9511PWR1 PWR1 HECI: SNPWSN0
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA8001-001000 NSPP TA8001001000
RELAY ARMATURE 5945-189-3073 /
FUJITSU ALLEGRA 192 9031-00 LCOB 8 Port CO Line Board
FAIRCHILD VOLUME BOOSTER S/N 4534A
Fujitsu 9600 E16B-3017-R631 BPTKBA - ISDN v.04 Circuit
Vicor MegaPac module VI-B60-CU M5.2V/38.5/AB
23559 Scanvaegt 810377 PC Board Rev. B STY 70231-0007
HP Agilent 60502B 60V 60A 300W Electronic Load Module
3 Altera EPM7128EQC100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
LOT OFD4810N22T VF EUPEC / INFINEON THYRISTOR D4810N22TVF
50DS1302 DIP-8 Dallas Maxim 3-Wire Real-Time Clock
2003-09RANGE ROVERBlower Fan ResistorRegu​lator
TWECO 15201101 USPP 15201101
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12130-1 NSFP 121301
FAIRCHILD Model 22 Pneumatic Computing Relay 3/8" NPT 22113
1 FUJITSU FRM5N142DS/505​3H OPTICAL RECEIVER
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232 USPP 10232
4N26 DIP-6 FAIRCHILD GENERAL PURPOSE 6-PIN PHOTOTRANSISTO​R OPTOCOUPLERS
Cisco 68-0868-04 Voice Power Input Module for 4006
Fujitsu 9600 F11B-0138-B001 White 30 Button DSS
SYMAX 8030-PS-10 POWER SUPPLY MODULE
Allen Bradley 1771-P7 120/220V Power Supply Module - No Box
Fujitsu FC9612MP31 I03 SNPQBPS5AA FLM-150 MP1A-V3 MICRC
ANTIQUE VINTAGE PRECISION TEMPERATURE REGULATOR MODEL A 5AMPS EASTERN 115V
Allen Bradley 1771-P4 1771 P4 AC Power Supply Module