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爱秋天，在秋雨里站在高处看原野里烟雨空蒙的样子。秋雨，消去了长夏的焦燥，清而不寒，给人几分凉爽。空旷的原野里，白白的雨雾在地面萦廻，无法挣脱地面的牵扯，欲升不能。更像两情相悦不忍诀别的。空蒙中有难得的静，除了淅沥的雨声，没有别的声音，在若大的旷野里，只有不紧不慢、不㤺不忙的雨声，这样的静，才是彻头彻尾的静。爱秋天，但似乎在潜意识里有点怕秋天，可能是很早读过欧阳修的《秋声赋》的原故，秋有肃杀之气。我常怀疑，秋风是宇宙给秋的利剑，剑过处，万物皆在剑下亡。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



10Microchi​p PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
AGM electronics DUal Isolator model TA 4000-5 4/20 MADC /
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MODEL 4500
LOT OFEUPEC / INFINEON TD500N16KOF MODULE
Willett PCB 2600 Interface W40260840
2900 FAIRCHILD MMSZ5248B 18V .5W ZENER DIODES SOD-123
LEP PSSYST Power Supply Module 50W 73000
PHD ROTARY ACTUATOR R23R6090-A-M UN FROM P1
Fujitsu 9600 E16B-3025-R510 PSMEML - Main Memory v.02 C
EPF10K50EFC256​3 ALTERA EPF10K50EFC256​-3 82
MAXIM 1904ETJ 1904E TJ QFN 32pin Power IC Chip Ship From USA
REEL OF 4715 FAIRCHILD TRANSISTORS 110015-G SOT23
Robertshaw Acragage 0 to 150 PSI Bronze Tube & Socket un - surplus
1 ANALOG DEVICES 5B31-03 ISOLATED V INPUT O4-4
TRABON LUBRICATION SYSTEMS 509-350-030 USPP 509350030
20Maxim Max8760 Max8760ETL TQFN IC @40
IC MAXIM SOP-8 MAX6675ISA MAX6675ISA
FAIRCHILD VACUUM REGULATOR KENDALL MODEL 16 2.0 PSIG
34949 Telemecanique LRD 22 Overload Relay 16 - 24 amps
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DEUTSCH RELAYS E410-1214
100PIC16F628A I/P 20MHz Microchip Flash MCU PIC 18PIN
Fujitsu 9600 E16B-3009-R150 B16DLA v.04 Circuit Card
40003 Gates 12-IDL-SPRK Idler Sprocket With Integral Shaft 8mm Pitch
532nm 100mw DPSS Laser Module with TTL Fan Cooling Power Supply 110V-220V
FUJITSU KD03207-B472 BLK INFRARED TOUCH D25 15 LCD W/ DEPOT WARRANTY
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41318 Sapphire 60SSX10 Roller Chain 10 Foot Length 3/4 Pitch
8XILINX XC2V20005FF896​C VIRTEX-II XC2V2000-5FF89​6C
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FC9580E829 I02 Fujitsu Flashwe IFA2-E829 4500 OC-48
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