AO610

我喜欢故乡黄昏时的天空，壮丽而又华美。辛勤劳作的人们从田野里陆续回家，田野变得空旷寂静。一根根低矮的烟囱里冒出灰白色的炊烟。此时的天空像是广袤无边的舞台，夕阳与云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女织成的绫罗锦绣，华彩斑斓。橘红的夕阳像是一团燃烧的火焰在天际渐渐暗淡，夜色犹如一层灰色的轻纱覆盖了大地。

AO610


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3024-R470 PSCPUB Processor v.02 Circu
FUJITSU ALLEGRA 192 F9032-00 DTIB 12 Station Digital
altera ep3se260f1152c​3 IC EP3SE260F1152C​3 FBGA1152 Stratix-III SE260 FP
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20863 NSFP 20863
PARKER DIRECTIONAL CONTROL VALVE MODEL D3W2CNYC 14 UN FROM PB1
Fairchild Semiconductor FDS9435A MOSFET Power SO-8 Reel
Altera EPM7128ELC84-1​5 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
ACE SHOCK ABSORDER 2 INCH X 1 INCH STROKE LVA 1/8X1Z
1 NIB FAIRCHILD 4064A REGULATOR NON BLEEDING Q7-3
7691 Baldor 346549366261 Motor 0.56 KW 90VDC 1750 RPM
AEG Modicon Module A120PC-0984-1​20ADU 205DAP 212P120-POWER SUPPLY SYSTEM
Fujitsu 9600 E16B-3007-R130 ASWOCD v.03 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16785-1 NSFP 167851
CAMCO 902RDM16H32-27​0 / MSHV55741-9C INDEX DRIVE OF1 FROM
30089 Bell-Mark EY0052 Keypad
HELMHOLZ 700-392-1AM10 NSPP 7003921AM10
1pc Xilinx p/n X044XL-1BG35​2C -- X044XL1BG352​C
Analog Devices 5 Watt 5V DC Power Supply Module 955 NIB
ADC Kentrox 72071 1431 DC T-Smart Power Supply Module - TESTED
ANALOG DEVICES AD7228KN ; AD7228 15
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card
TouchScreenMapleSystemsHMI5000Series7"InterfaceTerminalHMI5070TN
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10263 USPP 10263
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14318-TB5220-​9 USPP Z14318TB52209
SIEMENS 6ES7 314-1AF11-0AB0 6ES73141AF110A​B​0 in Sealed Box Free Ship
Microchip PIC16F628 PIC16F628A I/P 20Mhz PICs
FAIRCHILD BLIND BOLT ST3M781-3-5 - Pack of 11
EUPEC INFINEON FF300R12KS4 MODULE
FUJITSU LSS1 FC9602LSS1 LSSW Module XLNT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 NSPP T52214
LOT OFT730N40TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T730N40TOFVT
4 Axis CNC Kit 175 Oz-in Motor 24V15A Power Supply Handle Display Module