ABB DSQC335 3HAB6182-1

ABB 机器人系统 DSQC335 3HAB6182-1

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　　由西门子S7-200PLC组成的RS485通讯网络其大通讯间隔为500米，可挂接32个节点，间隔超越500米时需在RS485总线上加装RS485中继器，为便利接线，每个PLC的通讯端口需装置总线衔接器，网络的两头需配接终端电阻。这是一种常规的通讯计划，有以下几个缺点：
 

　　1、当间隔超越500米时，需添加RS485中继器来延伸通讯间隔，而中继器需要供电，这关于有些无供电条件的场合，如野外、油田、海底等将带来很大费事。
 

　　2、整个通讯网络对错阻隔的，抗搅扰能力较差，特别是当网络上衔接有变频器通讯时简单造成误码和死机。
 

　　3、因为通讯网络对错阻隔的，当有雷电或其它较强的瞬变电压搅扰作用于网络上时势必造成网络上的悉数PLC损坏，带来重大的损失！
 

　　选用德阳四星电子研发PFB-G总线阻隔器或CAN-485G长途驱动器能够很好的处理以上问题：
 

　　一、选用PFB-G阻隔器到达2公里通讯间隔：
 

　　经过在每台PLC的通讯口装置PFB-G总线阻隔器，如下图所示，无中继器时可完成大通讯间隔为2公里(9600bps时)，多站点数量为160个，如间隔超越2公里可在网络中加装RS485中继器(型号：E485GP)，PFB-G的高通讯速率为12Mbps，可用于PROFIBUS网络、PPI网络、MPI网络和自由口通讯网络等全部RS485网络，特别适用于搅扰较大的恶劣环境，因为光电阻隔处理了各个节点因为地电位差带来的经常损坏通讯口的问题，并使通讯中的搅扰减小到小，特别是当网络中有变频器通讯时效果更为明显。
 

　　如总线上需挂接变频器通讯，为便于装置和接线，可将PFB-G换成BH-485G阻隔器，将变频器的RS485口经BH-485G阻隔后再和总线相连，这种计划能够很好的处理PLC与变频器通讯时的搅扰和死机问题！
 

　　二、选用CAN-485G长途驱动器到达5公里通讯间隔：
 

　　经过在每台PLC的通讯口装置CAN-485G长途驱动器，如下图所示，无中继器时可完成大通讯间隔为5公里(9600bps时)，这可能是目前无中继器时铜线传输的大间隔，CAN-485G是阻隔的通明传输驱动器，该产品并未运用CAN协议而选用了通明传输方法，因而运用CAN-485G后并不需对原有软件作任何修正！CAN信号与RS485信号相比有诸多长处，读者可参看网站的相关文章。
 

　　说明：
 

　　通讯线的截面积比RS485通讯线大，应选1mm2的双绞线，因为CAN-485G和CAN-232G(接电脑的RS232口)规划有二对总线端子，按图所示接线也就不存在分支线问题了。
 

　　CAN-485G和CAN-232G内部已规划有终端电阻，需将总线的始端和末端上的终端电阻设置开关K拨到“R”(接入120欧终端电阻)，而其它站点应拨到“OFF”(不接终端电阻)。
 

　　如总线上需挂接变频器通讯，请将变频器的RS485口经CAN-485G阻隔后再和总线相连，这种计划能够很好的处理PLC与变频器通讯时的搅扰和死机问题！
 

　　CAN-232G和CAN-485G均需5VDC作业电源，关于CAN-232G的作业电源可取自电脑的USB口或用5VDC稳压，而CAN-485G的作业电源须独自由5VDC稳压电源供应，因为西门子S7-200PLC通讯口上6、5脚输出的5VDC电源因串联了100欧的限流电阻而无法作为电源运用。
 

　　以上计划已在实际工程中证明十分安稳牢靠，实际上关于其它任何运用RS485通讯的设备都适合该计划，即使是近间隔通讯，虽然不需阻隔驱动也能完成，但经过阻隔后的网络对错常安稳牢靠、的，设备的毛病将会大大降低，如此较小的投入必将获得很大的收益。

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