ABB DSCS140 57520001-EV_厦门仲鑫达科技有限公司

ABB 机器人系统 DSCS140 57520001-EV

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　　1引言

　　装置线上合计20余个工位，包括7个一般转台、2个修理转台、4个无滚轮举升台、7个单向滚轮举升台以及2个翻起色。

　　整个被控方针包括22个工位,每个工位上包括必需的搬运电机或举升电机,此外还有32个出产线传输电机。每个工位均由一个ET200S和一个ET200eco从站组成,用于该工位的I/O点数据收集和发送以及涣散操控。

　　2体系结构及功用

　　体系包括操作员站、工程师站、主动化体系、网络和现场I/O站等几个部分。

　　体系各部分功用:

　　操作员站:供给全汉化人机界面，完成操控体系的监控操作功用(操作、显示、报表、报警、趋势)，而且能够在人机界面上直接查看对应的step7源程序。

　　工程师站:用于体系的组态和保护。

　　主动化体系:运用SIMATIC操控器完成回路调理和逻辑运算。

　　现场I/O站:运用现场总线技能，在设备现场直接收集现场仪表的信号,操控现场的执行机构。

　　现场总线ProfiBus:用于衔接操控单元与操作员站以及办理网络。

　　本体系选用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模块相连构成体系的主站。CP342-5是用于衔接S7-300和profibus-DP的主/从站接口模块，CP343-1是用于衔接S7-300和工业以太网的接口模块。在该操控体系中，除了上述主站外，从站是由22个ET200S和22个ET200eco组成，别离散布在两条profibus网络上。CPU上自带的profibus-DP接口构成profibusⅠ线，CP342-5接口模块构成profibusⅡ线。

　　体系中ET200S从站上选用的IM151-1接口模块有两种:根本型和标准型，根本型的接口模块所能挂接的电源办理模块和I/O模块个数规模为2~12个，标准型的接口模块其规模为2~63个。所以当从站I/O模块较多时，宜选用标准型的接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关。

　　体系中ET200eco从站中选用了8DI和16DI两种模板，模板结构紧凑，模板的供电选用7/8’电源线，模板的通讯选用M12通讯接头。接线灵敏而快速，方便拔插。其接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址分配。

　　网络设备依照习惯工业现场环境的程度，以及出产线的布局来考虑选用不同防护等级。操控箱中的模块选用防护等级为20的ET200SI/O模块，对应每个操控箱的还有一个防护等级为67的ET200eco模块，置于出产线滚轮下方，因为该模块需求接触到现场较为恶劣的出产环境，因此需求有防水防油防尘等功用。

　　3方针操控体系

　　3.1体系规划

　　轿车发动机装置线是一个对发动机次序装置的流水线工艺进程。因为工艺的繁琐性，工程的计算机操控体系考虑选用涣散操控和会集办理的散布式操控模式，选用以PLC为中心构成的计算机操控体系，各独立工位操控体系之间经过网络完成数据信息、资源共享。该装置线在整个出产进程中较为要害，因为每个工位之间是流水线出产，因此每个环节的操控都具有高可靠性和必定的灵敏度，才干保证出产的连续性和稳定性。从站中的每个ET200S站和其对应的ET200eco站一起构成一个工位,ET200eco主要是收集现场数据之用。ET200S站的模块置于小型操控箱内,关于工位的根本操作有两种方法，就地操控箱手动方法和就地主动方法。因为每个操控工位的操作进度不一致，操作工能够依照装置要求进行手主动切换。特别情况下亦可经过手动操作进行工件方位的修正。

　　装置在各工位的散布式I/O模块ET200S和ET200eco经过现场检测元件和传感器将体系主要的监控参数(主要是开关量)收集进来，ET200S和ET200eco将现场模拟量信号转换为的数据量，经过高速度可达12M的Profibus-DP现场总线网络将收集数据上传到中央操控器，操控器依据详细工艺要求进行处理，再经过Profibus-DP网络将操控输出下传给ET200S，完成各工位的操控流程。PROFIBUS是运用广泛的进程现场总线体系。PROFIBUS有三种类型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用主动化;PROFIBUS-DP用于制造业主动化;PROFIBUS-PA用于进程主动化。运用PROFIBUS进程现场总线技能能够使硬件、工程规划、装置调试和修理费用节约40%以上。PROFIBUS-DP的技能性能使它能够运用于工业主动化的全部范畴，包括冶金、化工、环保、轻工、制药等范畴。除了装置简略外，它有的传输速率，可达12Mbits/s，通讯间隔可达到1000米，假如参加中继器能够将通讯间隔延长到数十公里，具有多种网络拓扑结构(总线型、星型、环型)可供挑选。在一个网段上多可衔接Profibus-DP从站即ET200S或是ET200eco32个。

Measurex Terminación Pidp Tarjeta 04354600

Measurex Terminación Pidp Tarjeta 05354600

MEASUREX TERMINATION CIRCUIT BOARD AS-232

MEASUREX TERMINATION FSK W/ AUTOBACKUP 05400200

Measurex termination FSK W/AutoBackup 05400200

MEASUREX TERMINATION PC BOARD 05349100

MEASUREX TERMINATION PIDP BOARD 05379100

MEASUREX TERMINATION PIDP CARD 04354600

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Measurex Termination PIDP II/III 05379100 PLC Processor Honeywell 053791 00

Measurex Termination PIDP II/III 05379100 Rev B, 09434700

MEASUREX TERMINATION PIDP II/III PLC PROCESSOR 053791

MEASUREX TERMINATION POWER I/O P/N 05349101

Measurex Termination RS-232 05400400 PLC Processor Honeywell

Measurex Terminazione FSK W/Autobackup 05400200 Rev C

Measurex Terminazione Pc Board 05349100

Measurex Terminazione Pidp Carta 05354600

MEASUREX THERMAL PREDICTOR 05321100

Measurex Thermistor Buf-Dif Amp Assy 05317300

MEASUREX TRANSCEIVER SSC F/O AUTO B/C 05359100

Measurex Transceiver, SSC F/O Auto B/C 05359100 Rev C

Measurex Transition 05416300 PLC Processor Honeywell Control Processor

MEASUREX TYPEII B/N:054136 REV B CONTROL BOARD 110142G

MEASUREX UAP TERM TYPE II BOARD 054136

Measurex UCM 09429200 Rev G Honeywell Unitec Communications Module PLC PIDP

MEASUREX UNI TEC PROCESSOR BASEBOARD 05345102

MEASUREX UNIGAUGE BACK PLANE 05299100

MEASUREX UNITEC 05346600 REV B ICP PERSONALITY ENHANCED MODULE BASEBOARD

MEASUREX UNITEC ANALOG INPUT PROCESSOR (AIP) 09439200