ABB 机器人系统 DSCA160A
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一、软故障的判别和处理
S5PLC具有自确诊能力，发生模块功用过错时往往能报警并按预先程序作出反应，经过故障指示灯就可判别。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但体系功用不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的检修原则查看用户程序是否呈现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障体系电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁搅扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC康复程序就适当简略，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要使用PG的联机功用将正确的程序发送到PLC上。需求特别说明的是，有时简略的程序掩盖不能解决问题，这时在从头复制程序前总清一下RAM中的用户程序是适当必要的。经过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的次序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功用就完成了RAM中程序的总清。另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过火信任EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以在PLC电源模块修理技能中经常性的查看核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
PLC电源模块修理技能实例：一次，一台停机两个月的设备呈现问题，上电后无法发动。工程师在查看后以为程序出错，很自然地将EPROM卡插入PLC中，总清后复制程序，完成后重启，故障仍旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全相同，重复复制无效后以为是PLC硬件故障。咱们用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运转正常。可见EPROM上的程序也呈现了过错，用紫外线擦除后从头写入问题解决。
二、PLC硬件故障
PLC的硬件故障较为直观地就能发现，修理的基本办法便是替换模块。依据故障指示灯和故障现象判别故障模块是检修的要害，盲目的替换会带来不必要的损失。
1、电源模块故障
一个作业正常的电源模块，其上面的作业指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪耀或熄灭就表明那一部分的电源有问题。“AC”灯表明PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无作业电源，整个PLC停止。这时就应该查看电源保险丝是否熔断，替换熔丝是应用同标准同类型的保险丝，无同类型的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝替代。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，替换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯熄灭表明无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪耀，此时尽管PLC仍能作业，但应引起重视，必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该替换后备电池，手册规定两到三年替换锂电池一次，当红灯亮时表明后备电源体系故障，也需求替换整个模块。
2、I/O模块故障
输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块依据类型不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确认有输出但输出灯不亮时就应该置疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，假如仅仅由于一个点的损坏就替换整个模块在经济上不合算。一般的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要留意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是替换输入模块仍是替换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是不允许的。
3、CPU模块故障
通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运转开关等，故障的隐蔽性更大，由于替换CPU模块的费用很大，所以对它的故障剖析、判别要尤为细心。
PLC电源模块修理技能实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，过错指示灯先闪耀后常亮，断电复位后故障仍旧，替换CPU模块后运转正常。在进行芯片级修理时替换了CPU但故障灯依然不断闪耀，至到替换了通信借口板后功用才康复正常。
三、外围线路故障
据有关文献报导，在PLC控制体系中呈现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80%以上的故障呈现在外围线路。外围线路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关、挨近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转化器转化的模拟量等)和现场输出信号(电磁阀、继电器、接触器、电机等)，以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、搅扰等均可引起外围电路故障，排查时要细心，替换的元器件要选用功能牢靠系数高的器件。一些功用强大的控制体系采用故障代码表表明故障，对故障的剖析扫除带来便当，应好好使用。
PLC电源模块修理技能实例：一台水下切粒机的控制体系呈现故障，工程师发现I5.4无输入导致Q7.0无输出，切粒机无法敞开。查看后发现信号转化器和挨近开关一起损坏，替换后正常。象这类故障就具有的隐蔽性，排故时要借助万用表、体系原理图和逻辑图逐级扫除。
Measurex Ricetrasmittente Ssc F / o Auto B/C 05359100 Rev C
MEASUREX ROIBOX DPCB0520 CONTROL MODULE PCB ROIBOX 66P28600 BLTD
MEASUREX ROIBOX VIPB0121 CONTROL MODULE (LOT OF 2)
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MEASUREX SAFECONTROL OY DCF50132 PC BOARD W/ DATEL FLJ-D5LA1 FILTER
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MEASUREX SILICON VALLEY HISTORIC COMPUTER WALL-ART 15-YEAR-ANNIVERSARY 1983 RARE
Measurex single chanel amplifier Assy : 05298000 REV B Part : 04298000 REV B
MEASUREX SOLENOID VALVE THREAD SYSTEM 6541800020
Measurex solid state relay ASSY : 05289400 REV B Part : 04289400 REV B
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MEASUREX STREAMING TAPE UNIT 09427200
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Measurex Terminación FSK con / Autobackup 05400200
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