ABB 机器人系统 DSAO110 57120001-AT
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一摸，查CPU的温度高不高，CPU正常运转温度不超越60℃，因手能接受的温度为人体温度37～38℃，手感为宜;
二看，看各板上的各模块指示灯是否正常;
三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无焚毁;
四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常作业与否，听现场作业人员的反映状况;
五呈现故障依据图纸和工艺流程来寻觅故障所在地;
六对不确认的部位进行部件替换法来确认故障。
当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状况是否正常，不正常则进行CPU清除后从头下载操控程序。
当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行查看作业：
1、查看PLC电源是否有电：有电则丈量电压是否在+24V的±5%规模之内，有电且正常，则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检测，若输出端不正常而输入端正常，则替换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流规律进行相应查看，如进行24V交直流变压器的输入电压端的沟通电压220V的±10%查看，正常，则替换直流24V变压器。无电则按迹寻踪，凭借原理图+现场安置总图+接线图纸，查看给电源模块供电的各种电器器材的输出端的接线是否正确，不正确，从头接线;正确用万用表则查看空气开关的进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界仍是自身原因，若为外界则是电压不足仍是根本无电压，或负载过重，又或严峻过流等等的剖析，一直到将事故排除正常供电停止;若为自身器材坏则替换之。
2、了解过CPU作业方式及优先级：高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低优先级有：RUN、RUN-P(PG/PC的在线读写程序)。查看CPU是在RUN方式，或是在STOP方式，又或是RUN方式的闪烁状况和STOP方式兼有的保持方式或叫调试方式。假如仅是RUN方式则CPU和各板为正常进行第3步。假如是保持方式呈现，可能是运转过程中用户程序呈现断点而处于调试程序状况，或在发动方式下断点呈现，对此状况从头调试好程序，再次将操控程序下载到CPU中方可。
假如是STOP方式，目测引起STOP的原因剖析：A、无电，剖析无电原因，是由于供电部分出问题，仍是反常掉电(因有有1K3AH的UPS保证很少发生反常掉状况)，通常状况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再使用PLC的在线功能将CPU的作业方式从STOP转换为RUN;B、CPU坏，替换新的好的同种类型同版别的CPU;C、有板子坏了，有序进行板子的替换。关于硬件替换时要注意使用与原本的器材相同的产品同类型、同版别来进行，否则会造成实际的PLC装备与相应编程软件中硬件装备数据库中硬件装备不同而无法进行用户操控程序的正常循环执行。
3、进行各个主板和扩展板上的通迅电缆查看和各模块各LED灯的检察，看是否有坏模块呈现fault灯亮，若有则该模块不正常。关于数字量输出模块上各点其实与实际生活上的电灯开关是相同的功能且为常开点，所以在线检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在操控程序不给输出信号时来检测其通不通就能够了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接作业;别的咱们也能够用新模块进行替换后，对替换下来的模块的点进行丈量通断状况，通，则该点坏，不通该点为好。关于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状况，它能够在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状况，则换点重接线;好点则为通状况。只要对硬件接线从头换点重接后均要用相应编程软件对操控软件进行0X或1X地址替换作业。关于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线方式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的办法为用表的测通断功能来检测，当通状况时为好，断状况时为坏通道;模拟量输出模块的检测办法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要替换通道与并一起替换操控程序中的相应3X或4X地址;别的关于模拟量模块则要进行量程块的挑选的查看，保险丝是否断开的查看等作业。软件装备是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这依据所用的传感器与智能转换器类型来挑选。进行过硬件点或通道替换作业后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再从头下载程序，若条件不允许则直接用更新改变来下载改变的程序而不断CPU。关于不必的输入模块的好通道/好点与后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
4、对很多输出模块的板子上的电源模块在正常生产状况时是不能断电的，由于此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状况，容易发生过错，因而要对此类的输出模块进行检测时，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点作业。
5、各类开关类的检测作业：如继电器、挨近开关、空气开关等器材的检测作业，是依据开关的类型是常闭型仍是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状况，其状况与好器材状况相反，则该器材坏了，替换之。关于电路大部状况使用常开型，它们是用来人工操控或自动操控电流的接通与断开的;关于常闭型主要用在维护电路中。借此能够知道开关类和维护类器材的正常状况为怎么而正常辨认器材的好坏。
6、通迅模块的检测则是使用简单的用好的新的通迅模块进替换来辨认板上的正在使用的模块是否正常。
7、导线的丈量办法：导线也是经过检测通断办法进行的。能够使用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，办法是将好的导线与不知道导线连接起来后测通断状况。
8、电阻检测：带电状况时检测电压，不带电时检测相应的电阻。
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MEASUREX ICP PERSONALITY BOARD PART NO. 05346600
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