IIMLM-01

我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



SL541B SL541 SL541B-CM Zarlink Plessey obsolete device Genuine factory product
EPF10K50EFC256​3 ALTERA EPF10K50EFC256​-3 82
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10272T NSFP 10272T
NOS ALTERA EP20K400EFC672​-1XN APEX 20KE FPGA 400K BGA672 x 1pc
HP Series 1050 HPLC CMP Module 5061-3380 - 60-Day Guarantee
Daihen OTC W-L00955 Power Supply Module
50X Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
Collins 30L-1 Replacement Power Supply Module Kit
29328 ABB TB55110100F05 Probe Photo Sensor
Mitsubishi HC-MF13 AC Servo Motor in box box Free Ship
PANASONIC N0AE6JL00001 POWER SUPPLY MODULE
Namco Limit Switch EA130-14200 un surplus -NIB
Hewlett-packar​d Hot swap redundant Power Supply module - D5028-69004
KB Electronics KBIC 225 Electric DC Motor Drive Controller
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30223T NSFP 30223T
FZ800R12KL4C EUPEC / INFINEON
ST Cortex-M3 STM32F207 Development Board With Network USB Device Host CAN
Xilinx X010EPC84CKM Field Prog.Gate Arrays FPGA's
Fujitsu Fanuc Power Unit A14B 0026 B002 A14B0026B002
3 Altera EPM7128STC100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
32436 Allen-Bradley 40420-322-51 Contact Kit 1-pole size 2
41907 Square D 31041-400-42 Coil 110/120V 50/60HZ
DAYTON 1/10 HP GEAR MOTOR 3M137B 115V AC UN FROM . D1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1623A NSFP 1623A
Altera EPM7192EGC160-​20 FPGA MAX 7000 EPLD 160 pin PGA old stock
Schneider/Modi​c​on Twido Module TWDAMI2HT Box
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1600 USPP 1600
:480 FUJITSU FTR-B4SA003Z-B​05 Low Signal Relay
CUTLER HAMMER 10250T34-R- USPP 10250T34R
Inductive Components IC-10215-0 Induction Motor
FUJITSU FC961MDA1 - SNC1M622AA
TFXPD Fairchild Electric to Pneumatic Transducer
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.09 HT2H-LR1B SNPQBX95AB SNPQBX9
Analog Devices AD9610TH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
FAIRCHILD MODEL 22 PNEUMATIC COMPUTING RELAY XLNT