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行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-906 NSFP TA6000906
MSA MiniOX Responder Oxygen Detector P/N 710965
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 replacement board PARTS ONLY
: 1500 MAXIM MAX814LESAT
Panamax towerMAX MDS25 DS/25 Digital Station Set Protector Module
2 Altera EPM7128EQC160-​12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
Fujitsu 11001698 133AU POS Keyboard
Allen Bradley 1771-P4S/B Power Supply Module E02
Fairchild 553-A2-B2-B1 Alarm Relay Robertshaw
VARIABLE INDUCTANCE FROM ANTENNA MATCHING DEVICE
Midori Precisions LP-50F-1 Servo Actuator # K3596508 no box
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPLT70DRV1515 USPP MPLT70DRV1515
Allen Bradley 1771-P4 1771P4 120V AC Power Supply Module -
Fujitsu 9600 E16B-3009-R740 B4ATAE v.01 Circuit Card
EE-TOOLS TOPMAXII Universal device programmer and IC Tester
50 Fairchild MJE3055 NPN Power Transistors T0-220
FS225R12KE3_S1 EUPEC / INFINEON MODULE
GOULD MODICON P810 PLC POWER SUPPLY MODULE AS-P810-001 ~
20X Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
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YPPD-J007C Manu:LGIT Encapsulation:​MODULE 4pcs
Fujitsu Fanuc Option Unit A13B-0040-02 Operator Panel A13B004002
Analog Devices 5 Watt 5V DC Power Supply Module 955 NIB
FS200R06KL4 EUPEC / INFINEON MODULE
FUJITSU NC14004-B402/U​S USPP NC14004B402US
GE Fanuc IC693ACC335A Axis Term Board UN
Analog Devices ADM3307EARU-RE​EL7 RS-232 Transceiver IC's . 895
Altera FPGA CycloneII NiosII EP2C5 EP2C5Q208 USB2.0 Sound Altera USB Blaster
Joslyn Clark Contactor Size 3 5003A3001-21 --
Bodine Electric Motor 5000rpm 595-1 Ratio 24V 1/80HP Type CR-2 Duty-INT
YPPD-J007A Manu:LGIT SEMICONDUCTOR MODULE 1pcs
FC9580E829 I02 Fujitsu Flashwe IFA2-E829 4500 OC-48