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我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fujitsu 9600 E16B-3021-R220 IOU v.03 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30233-R NSFP 30233R
Gidel PROCStar30-3C REV 04 PCI DSP Processors and ALTERA STRATIX 40 PLD
4951 Warner UM 50-1020-90 Clutch Brake 90VDC
FUJITSU CG01000-527601 SCANAID CONSUMABLE KIT FOR FI-6670 & FI-6770 SERIES
23043 John Bean N0102995 Idler Spring 18 L 2 OD 5/16 Wire Width
TYCO 1026923 FNFP 1026923
FUJITSU HY7952B0606000​R TP3000XL2BLK​1.8GHZDUO T7100 2.0GBRAIDXP PRODE
2 Altera EPF6016TC144-3 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
Honeywell 620-0036 POWER SUPPLY MODULE good in condition for industry use
1pc Xilinx p/n X044XL-1BG35​2C -- X044XL1BG352​C
Fairchild 4524A Volume Booster 1/2 npt
Fujitsu 9600 E18B-3002-R580 AI0IFA - MIXER CARD v.03 Ci
Fujitsu 9600 E16B-3008-R250 B8SLA v.03 Circuit Card
150 Fairchild Fasteners Keensert Keylocking Thread Inserts KN1032J
41199 Baldor L3502 AC Motor 1/3HP 1140RPM
AND ORIGINALFZ800R12KL4C EUPEC / INFINEON
FC9580U833 I05 Fujitsu Flashwe SNW5AFAAAA 4500 O8
LEP PSSYST Power Supply Module 50W 73000
Fairchild Model 10 Pneumatic Precision Regulator 10243
FUJITSU FANUC TAPE READER UNIT A860-0056-T020 A8600056T020 A860 0056 T020
Allen Bradley 1756-PA72/B ControlLogix Power Supply Module F01
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
33732 Moeller Electric M22-K01 Contactor 500V 642A
50PIC16F628A I/P PIC16F628 Microchip Flash MCU 18PIN m
1x EPM7128ELC84-1​2 ALTERA
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Fujitsu 9600 PSCPUB E16B-3024-R470 Processor Card
34008 Telemecanique LCD1210 Contacter 25A continous current
100 X EP610PC-25T ALTERA ORIGINAL IC FACTORY TUBES EP610PC-25
Fairchild DM7426N Ic Chip - No Box
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30233-R NSFP 30233R
TFK236T080 TRIP UNIT
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Fujitsu fc9660svd2 communication card Great Condition