PLC系统 C79040-A6310-C898
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这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中止程序组成。在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。主程序能够调用子程序,小型操控系统能够只要主程序。中止程序用于快速呼应中止事情。在中止事情发生时,CPU将停止履行其时正在处理的程序或任务,去履行用户编写的中止程序。履行完中止程序后,持续履行被暂停履行的程序或任务。它们的子程序和中止程序没有部分变量,子程序没有输入、输出参数。
2.西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出(I/Q)、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等归于全局变量。S7-200的程序安排单元(ProgramOrganizationalUnit,简称为POU)包含主程序、子程序和中止程序。每个POU均有
自己的64字节部分变量,部分变量只能在它地点的POU中运用。与此相反,全局变量能够在各POU中运用。
下面是子程序能够运用的部分变量:
1)TEMP(暂时变量)是暂时保存在部分数据区中的变量。只要在履行该POU时,定义的暂时变量才被运用,POU履行完后,不再保存暂时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是回来给调用它的POU的输出参数(子程序的履行成果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数,其初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的履行成果回来给调用它的POU。
主程序和中止程序的部分变量中只要暂时变量TEMP。
OMRON C500-LK203
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0HA2
SIEMENS 3RK1322-1DS02-0AA0
DANFOSS 175Z0052
SIEMENS 6AR1001-7AM33-0AA0
OMRON C500-LK009
OMRON C500-ID213
SIEMENS 6RX1240-0AM70
OMRON C500-PS222-E
SIEMENS 3NE3222
SIEMENS 6SE7036-1EE85-1AA0
SIEMENS 6FC5203-0AC00-0AA2
SIEMENS 6FC5212-0AA01-1AA0
SIEMENS 6AV7871-0AA10-0AC0
FOR SIEMENS 6SN1124-1AA00-0LA3
SIEMENS 6ES7660-1CA18-0AC0
SIEMENS 6AV7240-3DC07-0KA0
FANUC A16B-2202-0630/03A
SCHNEIDER ELECTRIC 140DDI35300
SIEMENS 6AR1001-7AM33-0AA0
OMRON C500-II002
TEXAS INSTRUMENTS 555-1105
VIPA 115-6BL21
SIEMENS 3NE1803-0
SIEMENS 6SE7022-2UC61
SIEMENS 6ES5703-4CB01
SIEMENS 6XV1850-0CH50
SIEMENS 6GT2091-0DH50
SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0
SIEMENS 6SL3000-0BE25-5AA0
TEXAS INSTRUMENTS 575-2102
SIEMENS 6RA7095-4GV62-0
SIEMENS 6AV3607-1JC20-0AX2
SIEMENS 6EP0133-3AA00-0AA1
SIEMENS 6SN1111-0AA01-2DA0
SCHNEIDER ELECTRIC LC1D12BD
OMRON C500-LK101-V1
SIEMENS 6SL3210-1SE21-0UA0
PHOENIX CONTACT 2761392 ; PSM-EG-RS232/RS485-P/2D
SIEMENS 6XV1873-6BE50-0SL0
SIEMENS 6FX5002-2DC30-1AD0
SIEMENS 6SE7021-8TP70
SIEMENS 6AG1214-1AD23-2XB0
SIEMENS 6SL3420-1TE15-0AA0
PHOENIX CONTACT 2780810 ; IBS 24 DO/32-B
PROFACE HMIDT551