DSPC172H

当我老了，我希望悠然宁静地生活在故乡的天空下。我会养几只绵羊，白天在河岸的草地上放羊，累了就躺在地上仰望着天空，想睡就睡，想唱就唱。夕阳西下的时候，我在晚霞漫天的河岸挥着鞭子，带着夕阳与羊群一起归去。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FUJITSU KEYBOARD N860-3141-T001 A98L-0001-0621 PANEL
30Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
300 Analog Devices AD8042AR Integrated Circuits On Reel
FUJITSU FANUC A02B-0048-C540 A02B0048C540 OPTION UNIT
40716 Ishida Scales P-5325A LED Circuit Board
23598 Vahle SKN4/40-5 Trolley Cable 13Ft
Fujitsu 9600 E16B-3019-R760 B2ATAC v.02 Circuit Card
Fairchild 20622 Model 20 Air Volume Booster
XILINX XCV300-4FG456C Virtex 312 I/O 2.5V FPGA 456-FBGA
FAIRCHILD 7444APC PARTS - 29
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B104 A14B0061B104 OKUMA HOWA CNC MILL AC2
ALTERA APEX 20KE EP20K600EFC672​-1X 1.8V FPGA 670-FBGA
Omron Power Supply Module CJ1W-PA205R CJ1WPA205R
9262 Potter & Brumfield CLB-51-70010 Relay - Time Delay
Network Appliance XLPSU-NR1-D Power Supply Unit Module
VDL ETG 4722-031-0198.​3 NSFP 472203101983
Inductive Components IC-1180-0 Induction Motor
FUJITSU FANUC SPINDLE SERVO UNIT SP-2/3 A06B-6035-H321 FANUC MISC P.9
ASCO RED HAT 3WAY NORMALLY CLOSED SOLENOID VALVE 8316G64 FAST SHIP
Eaton/IDT 42-14010-00 CPP Board
Fairchild 20622 Model 20 Air Volume Booster
23561 Telco SMR-8800 Photoelectric Sensor 20-250VAC
Supermicro PWS-0044-M 300 Watt Power Supply Module for PWS-0044
Schneider ATS48C11Q in Box Free Ship
FANUC ALPHA POWER SUPPLY MODULE A06B-6091-H145
59ALTERA p/n EP20K160EFI484​-2X EP20K160EFI484​2X
3 Altera EPF8820AQC160-​4 IC FLEX 8000A FPGA 8K 160-PQFP old stock
FANUC A06B-6081-H106 POWER SUPPLY MODULE 9.5KW
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.09 HT2H-LR1B SNPQBX95AB SNPQBX9
Fujitsu 9600 E16B-3003-R870 PW200B v.05 Circuit Card
MAX6816EUS-T MAXIM T/R 943
MWM Diesle Original Part K TO 1810 Ws: 37.5225.511
FAIRCHILD TB5426-115 AC DIGITAL TO PNEUMATIC TRANSDUCER 73 PSIG 115 V 3 W
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR 4034A
200X Original PIC16F628A I/P 20MHz Microchip Flash MCU DIP-18PIN