YB560103-CR/26

遥想当年

山河处处拔狼烟

是你率领着岳家军

千里驰援南北征战

横扫外来的侵辱

捍卫千里江山

只是遭了奸臣诬陷

还我河山梦未圆

凄苦的风波亭

道不尽心里的酸

一首满江红

激昂字里行间

向天再借五

重整金戈逐遂心愿

YB560103-CR/26


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FAIRCHILD CONVAC CCPU2A.1 BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
14875 Mean Well 350039 Power Supply Module
YUNTO UPS BACKUP POWER SUPPLY P750
Sun Microsystems 370-5398-02 420W Power Supply/Fan Module 3705398-02
Fairchild Pneumatic Service Regulator Model: 65A
25 UNITS FAIRCHILD COMPONENT ELECTRONIC 74LS25C
VORNE INDUSTRIES MESSAGE DIGITAL DISPLAY PANEL 2005 2005C-H-120-C
LOT OFT2480N24TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2480N24TOFVT
Fujitsu ATM Secure Cash Cassette PN: CA02467-C700
Ormec F Series Part # PAC-F50R 230vac 50amp power supply -
D3720ACY Manu:ALTERA Encapsulation:​QFP-2402700 PIXELS x 3 COLOR CCD LINEAR
Lot of store Electronic parts Transistors lamps
Fujitsu 9600 E210-9900-T081 Hard Drive Adapter With 540
Fujitsu S1500 Document Scanner External 20 ppm Colour Greyscale PA03586-B012
FUJITSU FANUC VELOCITY UNIT A06B-6045-H001​/H002 A20B-0007-0370 A20B-0007-0360​M
2 Altera EPM7256SRC208-​7 MAX 7000 CPLD 208-RQFP old stock
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-12144-1 NSPP EA121441
AIR REGULATOR 1/4NPT 300PSI 0.5-30PSI OUT FAIRCHILD
RELIANCE 801421-RA POWER SUPPLY MODULE XLNT
Fujitsu 9600 E18B-3001-R700 ALNIFA - E&M TRUNK 4 v.02 C
34169 PHOENIX CONTACT PSR-SCP-24UC/E​SM4/2X1/1X2 Safety Relay 24VAC/DC
SIEB & MEYER 26.36.15 SINUDYN POWER SUPPLY MODULE
TSUD KOMA CIRCUIT BOARD OPERATOR KEYPAD TS-539B
6 Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
SOCAAFBAD FW4500
36592 Mepsco Inc. B40013 Spring Assembly 6mm Wire 4-1/8 Long
MAXIM ISL6217 CVZ EEI SSOP 38pin Power IC Chip Ship From USA
40477 Telemecanique LC1F185 Contactor 600V 185 Amp 3 pole
Altera FPGA CycloneII NiosII EP2C5 EP2C5Q208 USB2.0 Sound Altera USB Blaster
VISHAY 5341110K NSPP 5341110K
FF200R33KF2C EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD T-5100B-1ELECT​RIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER
FAIRCHILD 4533 4500 AIR VOLUME BOOSTER 1:2 RATIO 250PSI SUPPLY 150PSI LOAD 49702
LOT OFT2480N24TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2480N24TOFVT
Fairchild Pneumatic Volume Booster Model 20