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现在工控领域中广泛运用的可编程逻辑操控器(ProgrammableLogicController)大约可以分为两类：传统PLC与软PLC。传统PLC因为自身存在一些不足，例如封闭的硬件体系结构，主要由几家厂商所垄断，而软PLC在开放性及低本钱方面潜力巨大，现在欧美等许多西方国家已经把软件PLC作为一个重点目标进行研究开发。
传统PLC具有硬实时性，正因为如此它才干供给快速、确定而可重复的呼应。另一方面，因为软PLC是依据PC而树立在必定的操作体系上，例如WindowsNT，而这并不是一个硬实时的操作体系，这使得以PC为基础的操控引擎实时性问题成为制约软PLC发展的主要因素之一。
针对软PLC在实时性方面的不足，本项目选用依据嵌入式处理器的操控计划，软PLC履行体系作为一个使命在操控器固件内。美国TI公司推出的C6000系列数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的处理能力，特别是为其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM系列DSP渠道所规划开发的一个尺寸可裁剪的实时多使命操作体系内核DSP/BIOS，供给抢占式多线程、硬件抽象、实时剖析和装备东西，可完成实时线程调度与同步、主机与目标DSP间通信或实时监测。DSP是串行操控的，运算速度快。依据DSP/BIOS实时内核的PLC履行体系，具有相当好的实时性及安稳性。下面侧重介绍其规划及完成方法。
1软PLC的规划规划
1．1软PLC的架构剖析
由PLC履行体系操控的PLC程序划分为一级程序和二级程序，它们的履行周期不一致。一级程序每8ms履行一次，处理呼应快的短脉冲信号，例如外部的操作面板信号和报警信号，在程序末尾主动给出完毕符号END1。二级程序为一般的PLC指令，每8nms履行一次，n为第二级程序的切割数。在开端履行二级程序时，PLC履行体系模块会依据履行程序所需求的时间主动把二级程序切割成n块，每个8ms只履行其中一块，并在二级程序完毕时主动给出完毕符号END2。
SOCAPEL Socasin AC Servo ST1 10-310
Socapel Socasin ST1 Sinus Power 80.310.A
Socapel Socasin STI 16.310 3
SOCAPEL Socasin BA4 30-50-310
Socapel Socasin BA4 60-80-310
ST1 10-310 *HN #15 @A3
ST1 80-310 80310 024.7715.B 0247715B 5.700.205
1PCS USED SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCAPEL SOCASIN ST1 80-310 80310 ST1/80-310 ST180310 95700204 LS-485B
SOCAPEL SOCASIN STI 80-310
ONE USED SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCASIN SOCAPEL DC-SUPPLY BA4 30-50-310
BA4 30-50-310
Socasin 25-310 ST1
ST1/10-310
1PC used SOCASIN SOCAPEL AC-SERVO ST1 10-310
ST1 80-310 ST1/80-310 ST180310 D024.7762.B LS-485B
Socasin 10-310 ST1
Socasin 30-50-310 BA4
Socapel ST1 10-310
Socapel SOCASIN AC-SERVO ST1 / 25-310 Software VO055 A3
Socapel Socasin ST1 25-310
SOCAPEL Socasin AC Servo ST110-310
Socapel Socasin ST1 Sinus Power 80.310.A
Socapel Socasin STI 16.310
Socapel Socasin Ba4 30-50-310
SOCAPEL Socasin BA4 30-50-310
Socapel Socasin BA4 60-80-310
SOCAPEL SOCASIN AC-Servo ST1 10-310 *HN #15
SOCAPEL SOCASIN AC-SERVO ST1 80-310 80310 024.7715.B 0247715B 5.700.205
SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCAPEL SOCASIN ST1 80-310 80310 ST1/80-310 ST180310 95700204 LS-485B
SOCAPEL SOCASIN STI 80-310
SOCAPEL 10-310
ONE USED SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCASIN SOCAPEL DC-SUPPLY BA4 30-50-310
SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCASIN SOCAPEL DC-SUPPLY BA4 30-50-310
Socasin 25-310 ST1
ST1/10-310
ST1 80-310 ST1/80-310 ST180310 D024.7762.B LS-485B
Socasin 10-310 ST1
Socasin 30-50-310 BA4
Socapel ST1 10-310
SCHNEIDER ELECTRIC GVAN11
PILZ 750111
SCHNEIDER ELECTRIC XACA9411
TELEMECANIQUE ZCE10
SCHNEIDER ELECTRIC LUB12
SCHNEIDER ELECTRIC LA1KN22
SIEMENS 6ES5526-3LA22
SIEMENS 6ES5434-4UA11
SIEMENS 6ES5925-3SA11
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