3HAC026271-001/06

《厦门仲鑫达自动化设备有限公司》

仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多品*
其中包括
HIMA 黑马DCS  ProSoft模块
ABB.DCS.AC800F/AC800M
ABB机器人备件，KUKA机器人备件
(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统
TRICONEX/TRICON卡件

►72218BN4UN00N0D100P3 
WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167
GE燃机备件-200 DS200 -215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345
本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
艾默生DeltaV系列CSI 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器
作为零件供应专家，仲鑫达*忠实客户遍布132个国家， 并且为各个行业领域提供支持：
航空与汽车、食品与饮料、生命科学、石油和天然气以及塑料与包装。

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

►72218BN4UN00N0D100P3 

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

Phytron Schrittmotor ZSS 52.500.2,5 05003607 

ABB/BBC Baugruppe XS326A-E GJR2294600R0001

ESR Pollmeier GmbH Frequenzumrichter BN 6035.761 

ATOS Hydraulikventil DK1-1610 24

BBC Baugruppe DD370AR0001 GJR2237400R0001

Emod Drehstrom-Flachmotor VK50/22-75 

Lafert Elektro Motor ST63C4 

Siemens Monochrommonitor C79145-A3033-A3

Danfoss VLT BRAKE MODULE 175H6199

Steckkarte/Modul 6316 6316P01-300.L1F 

Fanuc Emergency Stop Board A20B-1007-0490/03A 

Pasaban Power Control Card MC-2001 MC-200101 

National Instruments Timer CCA, PCI-6602 184479D-01

MIDDEX-ELECTRONIC Servotastkopf WKLR22 

ipf electronic Sensor Laser Sender PS 130075 

Selectron Input Modul DIC 701 

SCHLEICHER Modul P03-TM2 EDV: 42690200

Simatic S5 CP544 6ES5 544-3UA11

Banner Turck Sensor LX3EQ-72470 3072470

Banner Turck Sensor LX3RQ-72471 3072471

Simatic S5 Analogeingabe 6ES5 463-4UA12 E-Stand:01 

Festo Mini-Schlitten SLT-25-150-A-CC-B 197916 

Simatic S5 CPU945 6ES5 945-7UA21 

ALSTOM Alspa MD2000 Baugruppe 029.155 070

di-soric Etikettensensor KSSTI 600/80 FG3LK-AIBS 

Baumer electric induktiver Sensor IFRH 08P1501/L 

Festo Linearantrieb DGP-32-415-PPV-A-B 161781 #K2 

Festo Linearantrieb DGP-32-415-PPV-A-B 161781

Moeller Lasttrennschalter PN3-400

Georg Fischer Rotor-XFlow Sensor P51530T0 198801663 

Geber Sensorik 40/150 600120 

Phoenix Contact Interbus IB ST 24 DO16/3-MB 2731173

Phoenix Contact Buskoppler IBS ST 24 BK RB-T 2753504 

Omron Terminal NT2S-SF121B-EV2

BBC Baugruppe 07TI80 07TI80R0002 GJR5211900R2

Sony CCD Videokamera-Modul XC-75CE-GEB           

IMAJE Control Board BST10094_B   

IMAJE Control Board ST10092.C 1FC

TR Electronic Drehgeber CE65S 

IMAJE Control Board ST10093C.FC

TR Electronic Drehgeber CE100M / PT100 100-00083/227

Gast Druckluftmotor 2AM-NCW-7A 

Stubli Gert zur Unterdrucksetzung FRL 12.2110