NKTU015

看那酒杯一样的小花，那是小鸡喝酒，也叫妈妈咋儿，也好像的乳房，吸允一口是甜甜的，就像妈妈的乳汁。当然她也像乡村的乳房一样，一点儿也不娇嫩，不畏风雨，喜欢坦露给阳光，开放在阳光照耀的地方，勇敢地生长在这片土地上，一代一代，历经艰难，见证着这片多情的土地，深爱着这片的土地。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
Polycom SoundPoint IP 601 With 14 key Expansion Module and Power Supply
HP ATSN-7001133-Y​000 BLC7000 Power supply Module
Viewtronix Model: XT1502T Operator Interface Touchscreen Panel
BSM50GAL120DN2 EUPEC INFINEON POWER MODULE
Micro Switch EX-AR Explosion Proof Switches 6
20 ASSORTED SCHRADER CONTROMATICS CO FAIRCHILD JENKINS VALVE 58581
UA725HC FAIRCHILD
FUJITSU ADW-INT2 FC9602AWT2 Module XLNT
BMW OEM E65 E66 TRUNK LID POWER MODULE CONTROL SONTROLLER SUPPLY SUPPLYER UNIT
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 3VTK Circuit Card
EUPEC INFINEON T1330N22TOF VT THYRISTOR T1330N22TOFVT
FAIRCHILD 4000 PRECISION REGULATOR 5/8NPT 250PSI MAX 60PSI RANGE
ACTEL ACTIVATOR 2S DEVICE PROGRAMMER NO AC PLUG CHEAP
8509 SEW K47AD2/P Gearbox Ratio: 1:25.91
Fairchild Model 65A Service Regulator 1/4"npt
US TSUBAKI 2517-1 NSFP 25171
MINI REGULATOR 40PSI MAX SUPPLY FAIRCHILD Z19648-1
Fujitsu Flashwe OC3 LUA1-C3B1 FC9681C3B1 ISS. 03
Fairchild 4024A Industrial Products Company
1x MB6021A FAIRCHILD
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI H16-8003-J730 USPP H168003J730
FAIRCHILD 15333 POSITIVE BIAS RELAY NNB
1 FAIRCHILD 10233T PRESSURE REGULATOR N2-3
FUJITSU THERMAL PRINTER FTP-04OM NACHI FOJIKOSHI
10PCMAXIM MAX8724E 8724E QFN28 IC Chip A29
ALLEN BRADLEY FLEX I/O POWER SUPPLY RIO ADAPTER MODULE 1794-ASB
40477 Telemecanique LC1F185 Contactor 600V 185 Amp 3 pole
FANUC - POWER SUPPLY UNIT / MODULE A20B-1000-0770​-01
41378 Cosel FCA75F-24 Power Supply 240-480Vac 0.80A
1 FAIRCHILD GOVERNAIRE 1000 PRECISION REGULATOR NIB
Allen Bradley Bulletin 700-TYPE-EXL Roller Assembly -Style X-160915
FAIRCHILD 4533 MODEL 4500 AIR VOLUME BOOSTER REGULATOR 1:2 250PSI 1/2NPT 49703
LOT OFEUPEC / INFINEON T2510N06TOF VT THYRISTOR T2510N06TOFVT
2 Infineon Eupec IG BSM35GP120