SPAJ-160-C

行到水穷处，坐看云起时。每个人都有自己人生的经历，或喜或悲，或深或浅，都是我们生命的一部分，其实，我们人生就是这样，在经历风雨之后，我们才会懂得，生活本来就是那么的真实，真实到我们时时能用双手触摸它的温度，真实到处处让我们能用心灵感受到它的跳跃。我想，正是这个缘故，在杏黄的夏日，才让我更加的去念及在生命里与祖母一起生活的日子吧？

记住过去，我只是想不负当下流年，那份情深，总扎根在我生命的土壤！

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fujitsu DT12D F10B-0816-B001​#IV Ivory 12 Button Display
Siemens SITOP Power 10 Supply Module 24VDC 6EP1-3324-1SH1​1 24VDC 10A
FAIRCHILD 506-0023 PRESSURE SWITCH NSN 5930013362923
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30252 USPP 30252
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI H16-8003-J730 USPP H168003J730
FAIRCHILD KENDALL 10112 1/4 NPT PRESSURE REGULATOR NIB
General Electric Replacement Coil 15D21G024 --
EUPEC INFINEON T1190N16TOF VT THYRISTOR T1190N16TOFVT
50 Fairchild Semiconductor MTD3055VL N-Channel Logic Level MOSFET
Fujitsu 9600 B8DMRA E16B-3003-R710 DTMF Reciever Card
Fujitsu 9600 E16B-3006-R930 B1DK0A v.01 Circuit Card
ALTERA EPM7128SLC84-1​5 MAX CPLD 128 84-P IC
EP1810JC-45 EP1810 ALTERA UV-Erasable Programmable Logic Device EPLD
Vintage Bakelite GE Form Six 6 Multiplier
Modicon 110CPU31101 CPU Module AC Power Supply
Xilinx Platform USB Cable & ALTERA USB Blaster 2 in 1 Combo Download Cable JTAG
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15479-7 USPP 154797
Phase Sequence Indicator Model HV 3500 Volts No Info on Manufacturer
LOT OFEUPEC / INFINEON T3710N06TOF VT THYRISTOR T3710N06TOFVT
GE K254 5K42HN4100 AC Motor 1/2 HP-230V
50x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
10 Xilinx X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352​C -
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20762 NSFP 20762
MAGPOWER DFP DANCER/FOLLOWE​R POSITION SENSOR
OMRON C500-BC091 In Box Free Ship
International Power Devices IPI DC/DC 3 UNITS CRS505 with Connector MS3102A
FUJITSU 9900 SERIES MAIN PCB BOARD PN#KD02152-E06​3/01A
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MODEL 4500
KUKA POWER SUPPLY MODULE PS30/1351
100x Microchip PIC12F683 PIC 12F683 I/P DIP8 XBOX 360 m
Fujitsu Flashwe OC3 LUA1-C3B1 FC9681C3B1 ISS. 03
HP BLc7000 HP 3 Phase AC Input Module 413495-001
HELMHOLZ 700-392-1AM10 NSPP 7003921AM10
FUJITSU H-D3 FC9602D3C1 Module XLNT
AC Power Lightning and Surge Protector/Arre​stor Device #LPC2020-3U-6 -