ABB 701100031

遥想当年

山河处处拔狼烟

是你率领着岳家军

千里驰援南北征战

横扫外来的侵辱

捍卫千里江山

只是遭了奸臣诬陷

还我河山梦未圆

凄苦的风波亭

道不尽心里的酸

一首满江红

激昂字里行间

向天再借五

重整金戈逐遂心愿

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC Circuit Card
Altera EP3C16F256C7N Cyclone III FPGA 16K 256FBGA 22
DSC Power Supply Module
FAIRCHILD T7900-40504U4P IN B0X
Fairchild 14212-T Model 14 Positive and Negative Bias R
LIMO Laser module Laser Power Supply
FAIRCHILD 4533 IN A BOX
5IC EPM7160SLC84-1​0 PLCC-84 ALTERA GOOD QUALITY
Drake L-4L-4B & L-7 Replacement Power Supply Module
FAIRCHILD 765RH1 DUAL TRACE/DELAY SWEEP SOLID STATE PORTABLE OSCILLOSCOPE WORKS
Xilinx XVFX40-11FFG​672C Virtex®-4 672-Pin FCBGA 90nm
AG01 P300E-5 COSEL POWER SUPPLY MODULE WORKING
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5120 USPP T5120
FUJITSU FANUC A860-0200-T021 ENCODER A8600200T021 ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
FAIRCHILD FDPF51N25 / FDPF 51N25 to-220 MOSFET Q7
Fujitsu FC9616PW61 Iss.04 SNPQADE5AD FLM-600 PWR Unit
BP Microsystems BP-2100 Concurrent Programming System 6-Device Site
ZXY6005 DC-DC 60V voltage and current constant power supply module
Xilinx XCV150-6FG456C IC Gate Array Chip 99/pc
1000 FAIRCHILD FQPF​3N80C MOSFET 800V N-Ch Q-FET advance C-Series SEALED BOX
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871A-2F Foxboro 871A2F N813
Fujitsu 9600 E16B-9900-R000 10PT Circuit Card
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F4-100R12KS4 EUPEC INFINEON POWER MODULE F4100R12KS4
OpenEPM1270 Package B ALTERA CPLD EPM1270 Development Board Tool 7 Modules
Uniop EL25-T-0042 operator interface
NEC DSX 1091008 - DX7NA-PSU-D1 Power Supply Module
FUJITSU FANUC A06B-6045-H001 H002 VELOCITY CONTROL UN IT KITAMURA MYCENTER2 P1 B
FC9580U935 I06 Fujitsu OC-192 Flashwe 4500 IFA2-U935
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 75232 NSPP 75232
Motorola BPN1015A Power Supply Module CENTRACOM
Fairchild T5700-40 Electro Pneumatic Transducer I/P~ In Box~0209
VORNE INDUSTRIES 77/712-0-H-3 DIGITAL DISPLAY