DSQC209

我渴望阳光，她的光芒照彻我远行的道路；她驱散笼罩在天空的乌云；她伸出暖暖的手抚摸我的成长。


我渴望雨，她润泽我生命中干旱的季节；她汇成山溪和河流，唱响我生命的每一段乐章。

DSQC209


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Reliance AutoMax 57491 5791 275W Power Supply module
Fairchild Hiller Stratos Model 64 Pressure Regulator
100114FC FAIRCHILD
35926 NCC CKK-120-461 Solid State Timer 1.2-120 Sec.
20 Xilinx X044XL-1BG35​2C X044XL1BG352​C
Fujitsu MC6A-31CS FLM 600 OC3 Add/Drop Multiplexer Card Issue 3 FC9616SRC1
PIC Compatible Microchip ICD2 ICD 2 Debugger/Progr​ammer
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 NSFP T57009
Fujitsu 9600 B1DK2C E16B-9900-R280 Digital Trunk Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EB-02110 NSPP EB02110
MAXIM MAX120ENG PARTS - 1
FAIRCHILD 7818KC PARTS - 9
100p MAXIM MAX8774 AMD CPU POWER SOLUTIONS 40-PIN TQFN
BSM75GAL120DN2 EUPEC INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3017-R630 BPTKAA v.04 Circuit Card
POWER SUPPLY MODULE A3A2
ADVANCE PMG 5-5 POWER MODULE NIB
10 x DS1994L-F5 DALLAS/ MAXIM 4kb Plus Time Memory iButton IC DS1994
MAXIM MAX691EWE PARTS -17
Fujitsu 9600 E01B-0892-C001 BASUJ Circuit Card
Fairchild DM7400N IC Chip - No Box
Siemens SITOP Power 10 Supply Module 24VDC 6EP1-3324-1SH1​1 24VDC 10A
ALLEN BRADLEY 836-C6J PRESSURE SWITCH FREE SHIPPING
INFINEON IG FF300RE3 GERMENY 300A/1700V
UniPulse F380 Digital Indicator Control Uni-Pulse F-380
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.04 Circuit Card
TYCO 1026923 FNFP 1026923
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
Fujitsu FC9607HMB1 Iss.08 SNPQBUP5AD FLM-2400 BLSR HS
FAIRCHILD BLIND BOLT ST3M781-3-5 - Pack of 11
Fairchild DM74ALS245AWMX 7960- on Fact Reels
FUJITSU SK-86277-91F46​7D MB86277 Standalone Grahpics Integrated Board
TRICONEX TRICON 3636R RELAY OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-P4S B 120V AC POWER SUPPLY MODULE
Gold Wire P00393 Das Device Probe Card