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故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽，像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密，绿茸茸的，向着远方延伸至天际。此时天似穹庐，笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船，在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑，趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞，这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



100x Fairchild 2SA940 A940 AMP Output Transistor TO-220
Fujitsu 9600 E16B-3014-R340 BHWOC - Highway Interface v
Inductive Components IC-10209-0 Induction Motor w/Encoder
Fujitsu Access PM1.V03 Power Supply 07971 3687-E924
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MPL70PV6060 NSFP MPL70PV6060
Fairchild Electro-Metric​s Model NRG-10 Coaxial Filter
MAXIM MAX4588CWI PARTS - 62
TRIONIC TR-1/2-R-1 USPP TR12R1
Fairchild 20622 Model 20 Air Volume Booster
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD8001-001000 NSFP TD8001001000
6478 Littlefuse KLPC 4000 Hi-Interruptin​g Fuse 600V
CALIFORNIA INSTRUMENTS 751TH INVERTRON 751T AC POWER SOURCE W/ 846 CM MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15656-5 NSFP 156565
1 tray of 24 ICs ALTERA APEX EP20K100QC240-​3 FPGAs -- APEX-20K Series
FC9580C2C1 I02 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAFAAA
Mitsubishi Melsec F1-20P-E F1-20P programming panel in Box Free Ship
FAIRCHILD MODEL 20 AIR VOLUME BOOSTER REGULATOR 4:1 250PSIG 49737
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SIEMENS-ALLIS PLUNGER LIMIT SWITCH LS01C
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Frequency Devices 9016 amplifier/filt​er
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TT6000-31 USPP TT600031
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FAIRCHILD MODEL 95 GAGE GUARD PRESSURE REGULATOR 5-100PSI 1/4NPT 2500PSI 49714
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Fujitsu 9600 E16B-3003-R550 MISC v.01 Circuit Card
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Fairchild Pneumatic Pressure Gauge Regulator #1022
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z16685-3 NSFP Z166853
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