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我渴望海，她的惊涛让我激动；她载着我的风帆驶向彼岸。彼岸是我诗歌的故园。


我渴望战斗，因为我的血管里流淌战争的硝烟；我的细胞已经被军号的声音膨胀。


我渴望秀风景和奇丽的山川，一如生命搏击后壮丽的画卷。


我渴望爱情，我的爱情苍白而瘦弱。红牡丹的少女站在我的门前，却扣不动我沉重的门环。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



PARAMETRICS 600387 POWER MODULE DC. G1-4.
SYMAX 8030-PS-10 POWER SUPPLY MODULE
TOX / PRESSOTECHNIK RS232/485 INTERFACE PANEL NNB
Fujitsu 9600 E16B-3001-R370 ISC Circuit Card
altera ep3se260f1152c​3 IC EP3SE260F1152C​3 FBGA1152 Stratix-III SE260 FP
EUPEC INFINEON T1220N22TOF VT THYRISTOR T1220N22TOFVT
FAIRCHILD 74F569SCX PARTS -100
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​4 _ A20B-0003-0880​/02B
Keyence KV-40DT KV40DT PLC Module
IDEC Izumi PFJ-N161U - - Factory Sealed
9837 Crank Sprocket 1 Bore
NOS XILINX X013E-2BG225​I X013 13K GATES 1368 CELLS FPGA 225-BGA x 1pc
Pilz Relay 774150 Contact expander module stok
LOT OFT730N40TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T730N40TOFVT
Microchip PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
27574 WeighTech MW2001 Display Screen only
10LOT PARKER/FESTO/F​AIRCHILD/BELLO​FRAM/FISHER ASSORTED PRESSURE REGULATORS 57694
Altera EPM7064LI84-15 10
WARNER ELECTRIC POWER SUPPLY MODULE CBC 801 1
Mitsubishi HC-MF13 AC Servo Motor in box box Free Ship
from esky-sh
GE FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6077-H106
Fujitsu 9600 PSCPUB E16B-3024-R470 Processor Card
VXI ELECTRONICS POWER SUPPLY MODULE 360W /WP2272 REV:4.4
Fujitsu 9600 E16B-3024-R480 PSIOUB - Hard Drive Process
USB Eight 8 Channel Relay Output Module Board for Home Automation - 12V
D5989-63002 D5989-63002 HP Fan module for Power Supply Netserver Storage
41318 Sapphire 60SSX10 Roller Chain 10 Foot Length 3/4 Pitch
8218 Nord 90 L/4CUS Brake-Motor 2Hp
23561 Telco SMR-8800 Photoelectric Sensor 20-250VAC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30232BP NSFP 30232BP
ANALOG DEVICES AD7228KN ; AD7228 15
FAIRCHILD CONVAC CDCIA BS WAFER RINSE COAT DEVELOPE PROCESSPCB BOARD
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30233 USPP 30233
VALVO 90C1 NSFP 90C1