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秋，是美丽的，她爽朗、清静、缠绵。月下，一泓湖水，一汪清泉，少了蛙声，多了残荷，凉了，清了，静了。细雨里，撑一把伞，在荷塘听雨，品味“留得枯荷听雨声”，美得让人窒息。在江边听雨，品味“壮年听雨客舟中”，于凄婉中得人生旷味，在天际外寻觅逝去的青葱，让心更沉更稳。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



POWER SUPPLY MODULE A13 A14 P/N B47280-9177
Opto 22 B4 32-channel Digital Brain Pamux Board -
Drake L-4L-4B & L-7 Replacement Power Supply Module
TRIMPOT 3006P-1-504 USPP 3006P1504
Infineon IG FZ1200R16KF4 OVER NIGHT SHIPPING
FUJITSU FC961MDA1 - SNC1M622AA
Altera EPM7160EQI100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP
VAN GORP XTH15-50 NSPP XTH1550
TRIONIC TRM-1-6/10 NSFP TRM1610
FAIRCHILD REPAIR KIT MODEL# EA-16132-1
PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40
Fairchild Z19581-4526A Volume Booster
Fujitsu 9600 E16B-3008-R620 BMWRCA v.02 Circuit Card
LOT OFT1601N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1601N36TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL AIR BOOSTER 2012
BARFIELD SAAB-Fairchild SF-340 DC-400A Adapter Instruction ManualCopy 3312C-3
MDI / CRT CONTROL PANEL UNIT A02B-0051-C012 FUJITSU FANUC KITAMURA JIG J-7
50mW 100mW 200mW 300mW 532nm Laser Power Module/ Supply
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H126
Fujitsu FC9607SVB9 SV2H-B9 SNPQCA65AA
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12843-18 NSFP 1284318
FAIRCHILD 81442 REGULATOR NIB
Fairchild Z15885 Regulator - No Box
50Microchi​p PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
VEAM CIR00RV-32-59P​-F80-V0 USPP CIR00RV3259PF8​0V
Eaton PTE160-3Y101 Surge Suppressor Device Innovative Technology IT in Box
Fujitsu 9600 E16B-3025-R070 BNWU0A Network Card v.01 Ci
TRITAN 70-75320 NSFP 7075320
A/C Blower Fan MotorResisto​rRegulator​for_BMWx5_Se​ries2000-to-​2006
EMC Symmetrix AC Power Supply Input Module 071-000-130
Fujitsu Flashwe OC3 LUA1-C3B1 FC9681C3B1 ISS. 03
FAIRCHILD T5221-40 TRANSDUCER VALVE 4-20/10-50mA NIB
Dell J1540 PS DELL 500W HOT SWAP MODULE FOR POWEREDGE 2650 SERVER
Fairchild CD4052BCN Analog Multiplexer PG30AG - No Box
AND ORIGINALFF650R17IE4 EUPEC / INFINEON MODULE