ABB 800

我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

ABB 800


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



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SPRING-O-MATIC TORSION REELS 33LBS@40'
LOT OFT3710N02TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N02TOFVT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-6 NSFP 167976
BSM75GB120DN1E EUPEC INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 25442 NSPP 25442
Uticor Programmable Display 180-42A1N032R0 13794
SOCUCB4AAA
41368 UltraMite 04UWAQ2AB50.A1​B Gearbox 53.31 Rato 1.19HP
BSM50GP60G EUPEC INFINEON MODULE
HI LO 3 HP MOTOR 130 VDC 2672 WATTS P/N M-220530
DDB6U144N16R EUPEC / INFINEON
US TSUBAKI 2517-1 NSFP 25171
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VICTOR 0-3-101 NSFP 03101
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US DIGITAL CA-FC10-SH-NC-​10 USPP CAFC10SHNC10
Fujitsu 9600 E16B-3009-R460 B2DK2A - Synchronizatio​n v.
TECHNOLOGY 80 INC TB50N-SD TERMINAL BOARD
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FUJITSU FC9608MTH1 NSFP FC9608MTH1
TRICONEX TRICON 3636R RELAY OUTPUT MODULE
50Microchi​p PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
FF100R12KS4 INFINEON / EUPEC MODULE
34958 Telemecanique LC2D09 Contactor 25A 120V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30222 NSFP 30222
MAX6816EUS-T MAXIM T/R 943
BSM150GB170DN2 EUPEC INFINEON
DEVILBISS CONTROL MODULE PIC-BB-22 120VAC
Fujitsu Allegra 192 F9033-00 SLIB 12 Station Single Lin
FAIRCHILD TB52209
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