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秋之美在月，在雨，其特质在清，在静。人各有所爱，所爱有其理，所恨有其因，都是一种。《幽梦影》里有十恨，一恨书囊易蛀，二恨夏夜有蚊，三恨月台易漏…..，都是些破坏人的情致的东西。张岱说：“楼上看山，城头看雪，灯前看花，舟中看霞，月下看美人，另是一番情景。”都是些人易生的东西。有是人活地快活的前提，是我们活下去的原动力。人有所爱，便是情有所衷，情有所衷便易得之成趣，得之成趣必于心有得，于心有得，必有乐生于心。我爱秋月，秋雨，是因为她清静，安和，与我的所爱之境同然，但我潜意识里又怕秋，是因为晚秋的杀气，与我的相背。唉，秋之爱恨竟有这般的矛矛盾盾。


雨还下着，窗外只有雨，只有雨声，就爱秋的这份清静。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-4 NSPP TB52224
Fairchild Transducer TT7800-703 6-30PSIG
FAIRCHILD 4523 MODEL 4500 AIR VOLUME BOOSTER 250PSI SUPPLY 1/2IN NPT 49677
Infineon IG F4-75R12MS4 F475R12MS4
42561 Telmecanique XG4320 MMI Controller 24V 1.2A
Astec Power Supply Module 73-558-0048i 380V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30233 USPP 30233
Altera EPM7064LI84-15 10
AR DIVISION TELENEX CORPORATION V.35 INTERFACE MODULE
LOT OFFAIRCHILD FMG2G75US60 FMG2G75 MODULE
FC9580C2C1 I01 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAAAAA
Original PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40 m
General Electric 800 amp A-Series II Panelboard with Breakers 277/480 - 2yrs
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T021 A8600200T021 A860 0200 T021 M
Allen Bradley 800T-J2A 800TJ2A 1NC 1NO Contacts VERSION
Fujitsu 9600 E01B-0892-C001 BASUJ Circuit Card
Fairchild DM7400N Pack of 6 IC Chip - No Box
LOT 9 POTTER & BRUMFIELD COLLINS RELAYS PRD7AYO TYPE 15 PR11A #41DN17
TELEMECANIQUE TSX-SUP-40 POWER SUPPLY MODULE TSXSUP40
XILINX Vertex-II 2 Pro XC2VP20 with 128 MB Memory
Tracor Northern Mixer Module TN1247 4-Outputs
Lot of store Electronic parts Transistors lamps
Uticor 76651-16 Programmable Message Display Unit - Rev C -
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 14212EJ NSFP 14212EJ
AND ORIGINALFF650R17IE4 EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu EZ 9600FP CM F1924EZC 7804A
ARO E212SD-120-A C9066 VALVE UN FROM . AB2
Maxim - MAX4514 LV SPST CMOS Analog Switch - 50
Schneider TSXPSY3610 Premium Power Supply Module
FUJITSU HY7952B0606000​R TP3000XL2BLK​1.8GHZDUO T7100 2.0GBRAIDXP PRODE
X31Q240C52​71 Xilinx X313-PQ240C Fact Seal Bag 120
Cat #K521 with Lakeshore S5601024J4PL Encoder
PLC 1774 AB Power supply module remanufactured
20Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
MINI REGULATOR 250PSI MAX SUPPLY 1/2-30PSI OUTPUT FAIRCHILD 70230 70B