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品牌:模块 规格:进口正品 材质:模块
产地:德国 货期:1-2天 简称:PLC模块



故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽,像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密,绿茸茸的,向着远方延伸至天际。此时天似穹庐,笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船,在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑,趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞,这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口,更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路,ABB继续在数字化浪潮中御风而行,通过自有实验室实现了众多技术突破,同时携手新兴科技领域翘楚,致力于开放式创新。

  人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现,数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造,重新定义未来工厂?近期,我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例,跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

  在食品加工领域,机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题,需要实时、的图像识别技术,但食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

  以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上,有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率,而且工作本身枯燥无味,浪费人力与时间。

  在自动化方案中,核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄,同时内置算法识别出目标点位置,并引导机器人进行抓取与放置,从而替代人工操作,实现整条生产线的全自动化。

  ▲自动化拣选方案示意图

  而在实际应用中,由于虾的形态各异,对人来说十分简单的识别任务,对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一,纹理颜色等特征也不同的虾,单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点,很难达到工业应用的要求,而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求,还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内,便于工厂的后续处理。

  ▲待识别的目标关节点

  人工智能及图像处理领域的科研发展,例如用于图像识别的深度学习算法,为解决这一问题提供了新的思路。但是,深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高,如果直接使用,很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


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MAXIM MAX2769EVKIT Communication GPS Receiver
33410 Martin 40B24SS Sprocket #40 24T 5/8 Bore
EP2A15F672C7 Manu:ALTERA Encapsulation:​BGA-672
Avaya IP412 Control Unit 700210784 w/ PRI Module& Power Supply
Fujitsu FLM 50/150 FC9602SHF1 loaded with Cards
FAIRCHILD Digital to Pneumatic Transducer T5400
Microchip PIC16F628A-I/S​O SOP18 PIC16F628A PICs
ALLEN BRADLEY 1771-P2 POWER SUPPLY MODULE
DC-DC 15~62V in 0~60V Out Constant Voltage Current regulated power Supply Module
FUJITSU 133U​Q KEYBOARD MSR 123 W/TOUCHPAD 90000628
ICs Chips 282 XCF04SVO20C XILINX
SPT9689AIP Manu:FAIRCHILD Encapsulation:​PLCC20DUAL ULTRAFAST VOLTAGE
Astec Power Supply Module/Housing MP1-3D-3D-1E-3​3 73-690-0553
100x MAXIM MAX8725ETI MAX 8725E TI QFN28 IC Chip
FAIRCHILD 78M05HM PARTS - 19
Maxim MAX8770 Max8770GTL Acer Aspire 5680 5685WLMi
Fujitsu FC9612SVL4 I03 SNPQBPR5AA FLM-150 SV1A-TL4 VH
Fujitsu 9600 E16B-9900-R000 10PT Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL EA-15808-3 AIR VOLUME BOOSTER REPAIR KIT EA158083
Murphy Swichgage RPM Guage -
Wellon WL-FBGA56-56P FBGA56 Spansion Fujitsu adapter
Uticor Operator Interface Model: 76561-16
MercedesResi​storBlower FanRegulator​CLK98-02
6TAIYO YUDEN TMK316 BJ105KL-T SAW DEVICES Pb free RoHS
Fairchild TFXPD 5226 55 Pneumatic Transducer
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI H16-8004-J831 USPP H168004J831
Fairchild/Kend​all Pressure Regulator Model #10
Fairchild Pneumatic Volume Booster Model 20
ALLEN BRADLEY 100-A09NZ3 SER B
6 Altera EP910ILC-12 EPLD old stock
4FAD529E 4 0
35906 Square D 9007-C54CS17 Limit Switch
UTICOR PROGRAMMABLE 150-115D2L08EX MESSAGE DISPLAY
Fujitsu 9600 E16B-3017-R631 BPTKBA - ISDN v.04 Circuit
4255 Potter & Brumfield KAP-14AG-120 Relay STCK
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