ABB GNT0104511

总觉得你并没有远去

我和我的蓝马

在沙漠里一遍遍地找寻

沙丘旁有你跳舞的影子

你的


美丽的弧线依旧

泉水叮咚一样地

向我们的方向

翩然而来


是蓝马首先看到你的

它知道

在沙漠中

我一直在渴望什么

ABB GNT0104511


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Microchip PIC 12F683 I/P PIC12F683 DIP8 XBOX 360
FUJITSU FLC38XGC6V06 FNFP FLC38XGC6V06
TYCO 1026923 FNFP 1026923
LOT OFT3710N06TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T3710N06TOFVT
52 Maxim MAX3221CAE IC TXRX RS232 120KBPS SD 16-SSOP
ALTERA EP20K400EFC672​-3N EKB9C0631A
Whittier -720 Barcode Tagger Control Unit Module w/ Power Supply
10 x ISD1420S ISD1420 ETC Single-Chip Voice Record/Playbac​k Devices
5 ALTERA EP2S30F672C5N IIC STRATIX II FPGA FBGA OUT OF PACKAGE TRAY
3 Altera EPM7128EQC100-​15 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
MINI REGULATOR 40PSI MAX SUPPLY FAIRCHILD Z19648-1
FAIRCHILD TA7800-402 TRANSDUCER 3-27 PSIG PNEUMATIC
23560 Automation Direct D2-12TA Output Module 18-110 VAC 0.3A
Allen Bradley 1794-PS13 POWER SUPPLY MODULE 1.3AMP 85-2
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B104 02 A14B 0061 B104
BAT54 SMT Schottkey Diode 30V 200mA SOT-23 Fairchild 2600
7693 Baldor CD5318 Motor 1Hp 1750 RPM 5A 180V FR: 56C
Uni OP Operator Interface MD00R-02-0045 NIB
DEUTSCH RELAYS MS27743-24 E325-1033 MIL-SPEC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15332 NSFP 15332
25 UNITS FAIRCHILD COMPONENT ELECTRONIC 74LS25C
FAIRCHILD MODEL 65A PRESSURE REGULATOR 65732 FREE SAME DAY SHIPPING USA
FAIRCHILD DM74ALS240AN OCTAL 3-STATE BUS DRIVER LOT
Fujitsu Fanuc Pulse Coder A860-0300-T001​_A8600300T001_​A86O-03OO-TOO1​_
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 25432 NSFP 25432
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
VIDEO JET 202050 NSPP 202050
Acopian Power Supply Model 28E30 - Miniature AC to DC Power Module NOS
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5226-40 NSPP TB522640
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A86L-0200-0007 CNC
Gidel PROCStar30-3C REV 04 PCI DSP Processors and ALTERA STRATIX 40 PLD
LOT OF 3 RELAYS HARTLEY CONTROLS 300-20 - 7605 & 7633 & 7514 8 PIN
FUJITSU SNCLLS42AA - FC9612MDM1
TT210N18KOF EUPEC / INFINEON 6SY7000-0AB04
Fairchild 0-30 PSIG Gauge 1/4" NPT Connection - No Box