3BHT100010R1

我喜欢故乡黄昏时的天空，壮丽而又华美。辛勤劳作的人们从田野里陆续回家，田野变得空旷寂静。一根根低矮的烟囱里冒出灰白色的炊烟。此时的天空像是广袤无边的舞台，夕阳与云霞在空中展舞亮姿。云霞像是仙女织成的绫罗锦绣，华彩斑斓。橘红的夕阳像是一团燃烧的火焰在天际渐渐暗淡，夜色犹如一层灰色的轻纱覆盖了大地。

3BHT100010R1


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Fujitsu Flashwe OC3 LUA1-C3B1 FC9681C3B1 ISS. 03
Xeltek - SuperPro 5000 Universal IC Device Chip Programmer
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 A860 0200 T020 M
MAX6816EUS-T MAXIM T/R 100
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 11943-1 NSFP 119431
Fujitsu EZ 9600FP CM F1924EZC 7804A
30402 Allen Bradley CD-254 Contactor Coil 230-240V 60Hz
LOT OFT1220N28TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N28TOFVT
HP 16057A SWITCHING MODULE YHP 4061A OPTION 036
Analog Devices AD9610BH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
FC9580C2C1 I03 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAMAAA
FAIRCHILD 15333 POSITIVE BIAS RELAY NNB
FUJITSU FANUC TAPE READER UNIT A860-0056-T020 A8600056T020 A860 0056 T020
29307 Reelpak AD-798819 LOT-3 Spring 2-3/16L 5mm OD
Fujitsu 9600 E16B-3015-R600 HW1A v.02 Circuit Card
3 CUTLER HAMMER FH33 MOTOR STARTER THERMAL UNITS / OVERLOAD HEATERS-
FAIRCHILD 30233 PRESSURE REGULATOR NNB
7590 Danaher Motion SM 71-K 3000-G Brushless Servo Motor
10 Altera Max EPM7128S-10ES 100 PQFP
VOLGER KAGA COMPONENTS SP30U-0533T POWER SUPPLY MODULE IN BOX
Fujitsu 9600 E16B-3001-R460 A4MXTA v.05 ISDN/PRI TRUNK
DEUBLIN ROTATING UNION 1106-000-008 in box
Micro Switch EX-AR Explosion Proof Switches 6
ORIGINALTT251N14KOF EUPEC / INFINEON MODULE TT251N
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15312-TB5220-​4 NSPP Z15312TB52204
TouchScreenMapleSystemsHMI5000Series7"InterfaceTerminalHMI5070TN
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63242NS NSFP 63242NS
29327 ABB TB55111100F15 Probe Photo Sensor
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10204 USPP 10204
3Y Power Load Share Quad 6 Module YLM601
USB Eight8 Relay Output Module Switch Board - 12V
2 Altera EPF6016TC144-3 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
34255 Square D 8501X080V02 Relay 110V/50Hz 120V/60Hz
Touch Controls / Kontron 12” Touch Panel Display
2 Infineon Eupec IG FP15R12KE3