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每年春天逛花鸟市场，也会由于眼热买几盆花。买得多的是君子兰，长得都不是很好，没有小时候养的花健硕。还有一些南方花草，比如兰花，多是春天栽，冬天枯死，总有其命为我害之嫌。去年问同学要了一棵“红豆杉”，比较名贵，有植物活化石之称，说养在家有很好的作用。怕死掉，反复问同学如何管护，同学说不要太精心，一般不要浇太多水，不干不浇，浇则浇透。所以平常并不怎么管，十天半月的，记起了浇点水，但却绿鬓婆娑，己然成了一棵小树。我更疑心，这几年买来的南方花草，可能是我过分照料而不得成活，也许真是我害的命。要是真的，那么，这棵生长在山坡的“野棉花”，因我在今晨躲过一劫，算不算是我赎罪了呢？不得而知，不过，于心多少有点安慰吧。曾读过黄庭坚的几句诗：“花气薰人欲破禅，心情其实过中年，春来诗思何所似，八节滩头上水船。”就以此结尾，与读友共悟吧！

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



FAIRCHILD 244142 PRESSURE REGULATOR PNEUMATIC AIR
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5700-9 USPP T57009
Fairchild 63132 250 PSIG Pneumatic Valve .75" Ports
Fujitsu 9600 B16DLC E16B-3009-R151 Digital Line Card
ASCEND B-DX 8000 W/MODULES & POWER SUPPLY AND MORE
Lot of 1 P-1 Thermistor Sensor. RARE . VINTAGE USSR FREE SHIPPING
Tegal RF Generator DC Module Power Supply CE 1029-00201 J
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 22112 USPP 22112
Fanuc A03B-0807-K101 Fuse 3.2 Amp A60L-0001-0290​/LM32
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
FAIRCHILD T7900-D05-02PO​N NOT IN A BOX
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05FS FUJI FUJITSU DENSO WORKING
FAIRCHILD MMBD2838 DIODE ULTRA FAST SOT-23 2600pcREEL
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WESTINGHOUSE B211K0CA SIZE 0 REVERSING CONTACTOR
41368 UltraMite 04UWAQ2AB50.A1​B Gearbox 53.31 Rato 1.19HP
FC9580CPU2 I04 Fujitsu Flashwe MPA2-CPU2 4500 CPU
7 Fairchild Pressure Regulators / Mini Panel Loading Stations MPL-70-RV-15-1​5
1678 Kuhnke Multivac 86.850.0200.03 Power Supply Module
Fairchild Hiller Stratos Model 64 Pressure Regulator
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15479-7 USPP 154797
MODICON AS-M480-008 8K MEMORY CARTRIDGE -
FUJITSU CA06820-B48100​0L NSPP CA06820B481000​L
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RELIANCE ELECTRIC 0-57302 PC BOARD
Xilinx Virtex-5 XC5VLX85T FFG1136FGU1017
Uticor 155-115N2L08EX PMD 155 Operator Interface 115VAC 100mA
LOT OF 3 RELAYS HARTLEY CONTROLS 300-20 - 7605 & 7633 & 7514 8 PIN
31711 A Tech 405-20-0677 Pressure Transducer
Graham Varispeed 2000 176B6016 NOS NIB
POWER SUPPLY FUJI ELECTRIC FDS-05FSH FUJI FUJITSU DENSO WORKING
100pcX Green Mode Fairchild Power Switch IC FSD200
FAIRCHILD 765RH1 DUAL TRACE/DELAY SWEEP SOLID STATE PORTABLE OSCILLOSCOPE WORKS
FAIRCHILD TA7800-402 TRANSDUCER 3-27 PSIG PNEUMATIC