PSR16-600-70

今晚的月亮太过调皮

撑着我的眼皮不让我合眼

就这样，我一夜无眠

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



YPPD-J007C Manu:LGIT Encapsulation:​MODULE 4pcs
Fujitsu 9600 E16B-3007-R430 B4CHTB v.01 Circuit Card
Storagetek 348-0049092 Power Supply Module
FAIRCHILD 5962-01-082-42​32 PARTS - 1
FZ800R12KS4 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD KENDALL 10112 1/4 NPT PRESSURE REGULATOR NIB
TREND 30025D208G4 NSFP 30025D208G4
Infineon G5B7 PowerBlock Power Block TT TT425N16KOF Standard SCR Power Module
Genuine Microchip Mplab REAL ICE JTAG Debugger for PIC better than ICD2 or ICD3
FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 A860 0200 T020 M
One LUCENT QHW100A1 POWER MODULE
FINISAR GT-G PCI With ALTERA FLEX EPF10K50BC356-​4 & EPF10K70RC240-​3i6
Fujitsu 9600 B8DMRA E16B-3003-R710 DTMF Reciever Card
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C5 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
Juniper SSG-550-001 Firewall w/uPIM 8-Port Module & 1xAC Power Supply
UTICOR PMD 300 PROGRAMABLE MESSAGE DISPLAY 76547 REV. A
ALTERA EPM7256EQC160-​12 COMPLEX-EEPLD PART -1
Fujitsu 9600 E16B-9900-R540 B16DLF v.04 Circuit Card
Development Board for Cyclone II EP2C5 ALTERA FPGA
100pc MAXIM p/n MAX3875EHJ 2.5Gbps low-power
BK Precision 844USB Device Programmer USB PC Interface
5m led digital stripWS2801 IC1pcs 5/60W power supplypixe module controller
FP75R12KE3 Manu:EUPEC Encapsulation:​MODULEElektri​sche Eigenschaften x1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TXPID-500-44 USPP TXPID50044
LOT OFT1190N16TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N16TOFVT
CISCO PVDM3-64 64-channel high-density voice and video DSP module HOLOGRAM
40709 Boston Gear F713-10-B5-J Gear Reducer .75Hp 10:1 Ratio
DDB6U100N16R EUPEC / INFINEON
HP HSTNS-2P01 Blade System Power Enclosure w/Power Management Module 378284-B21
Agilent HP N6743A DC Power Module 20 V 5 A 100 W
FUJITSU FL4SXC8V USPP FL4SXC8V
EUPEC IG BSM150GT120DN2 Infineon IG BSM150GT120DN2
VIRGINIA KMP AH-164 NSFP AH164
Fairchild 0-15 PSIG Gauge 1/4" NPT Connection - No Box
Fujitsu DT12S F10B-0791-B001​#IV Ivory 12 Button Speaker