SNAT-7070

有时候意外总比你说的惊喜要早早的到来。大部分人常说“等我有钱了，等我升职加薪了，等我……”有的都是在失去疼爱人之后都没有做到，有的就算做到了，却已经没有当初许诺的那个人了。当你拥有你的人，和你的人的时候，你却想着那些虚有无的，在将来的某一天终将会变成遗憾，被你讲给听你故事的人。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Cosel P300E-5 5VDC 60 A 300W 50-60Hz Switching Power Supply Module
100x Original L7915CV L7915 LM7915 7915 Fairchild m
35926 NCC CKK-120-461 Solid State Timer 1.2-120 Sec.
TMS 370 374 375 device programmer ETL compatible
GS BPSIMA BOOSTER POWER SUPPLY INTERFACE MODULE CLS
2-CELL BATTERY MODULE
ABB TBI PH/ORP SENSOR TB557J2600F29 Probe but
30411 Cutler Hammer HLA3300T Breaker Trip Unit 3 Pole 300A
Catel PS-2500A Power Supply for Catel Video Modulator
AMADA DEGA 304040 FUJITSU FANUC A02B-0027-C116 OPTION UNIT A02B0027C116
PIC12CE518-04I​/P Microchip Microcontrolle​r 1 120 chips
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RELIANCE 801421-RA POWER SUPPLY MODULE XLNT
LSI Logic StorageTek 0855 Controller Module 348-0044576
5x UA740EHC UA740 Fairchild Metal IC TO Package
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Fairchild 2N5400 PNP 100 MHz Transistor. 120V 625 mW. 100. PING
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MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
Fujitsu 9600 E16B-3003-R270 B10PTA v.02 Circuit Card
7335 VIDEOJET 354073-B Component PC Board
Altera EPM5192LC-1
Infineon EUPEC IG FF300RE3
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD PLT810DP3030 NSFP PLT810DP3030
50FAIRCHILD TIP41C TIP 41C Power Amp Transistor TO-220
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 19513-14 NSFP 1951314
AD522BD ANALOG DEVICES PARTS 14 PIN GOLD LEADS RARE AND
Brocade 60-0000212-01 Brocade 60-0000212-01 Power Supply Module
Fujitsu 9600 E16B-3018-R635 PSOPCT Tcsi Controller Card
EXCALIBUR Nios VERSION 1.0 6XX-05605-0B ALTERA BOARDFAIRCHILD 4000 PRECISION REGULATOR 5/8NPT 250PSI MAX 60PSI RANGE
2 Altera EPM7160ELC84-1​0 MAX 7000 CPLD 84-PLCC old stock
871A-2F Foxboro 871A2F N813