SIEMENSMoore 16066-10-0E

后来

家是存在的退路

我有恃无恐的在这个上闯荡

一路披荆斩棘也被荆棘所伤

可是哪怕头破血流也无所畏惧

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Flashwe 4500
Fairchild Model 10 Pressure Regulator
FUJITSU OIU-TB2 FC9602STB2 Module XLNT
UniOP touch screen model eTOP33C-0050 MEGTEC
UniOP MKDR-04-0045 Display Digital Readout Operator Interface MKDR04 MKDR040045
Fairchild Pneumatic Service Regulator Model 10 #10243C
1 FUJITSU FRM5N142DS/505​3H OPTICAL RECEIVER
OMEGA 6102RTD-0-600C IN BOX
FUJITSU PA03576-B005 FI-6770 Flatbed Color Duplex Document Scanner
FUJITSU FANUC INPUT UNIT A14B-0061-B102 A14B0061B102 A20B-0007-0340 FMC-3 M
Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11420 115/230vac
Fujitsu 9600 E16B-3008-R250 B8SLA v.03 Circuit Card
AIRPAX K19203-D4 METER - ALT P/N 2503573-404 HONEYWELL IONICS -
FAIRCHILD 4040BDMQB NSN# 5962-01-092-66​20 -20
Astec Power Supply Module 73-558-0012i 380V 20V 4.5A PASSED
Fairchild Model 10 Pneumatic Precision Regulator #10213
5 x ADSP-2181KS-13​3 ADSP-2181 Analog Devices DSP Microcomputer
ORIGINAL FZ600R12KE3 INFINEON MODULE MODULES
5IC MAXIM DIP-20 MAX038CPP
Agilent 66102A Power Supply Module 0-20V 7.5A 150W TESTED
5Xilinx XC2C64A CPLD Core Module CoolRunner2 Mini Board
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 4513AI NSFP 4513AI
DEC GS80 Auxiliary Power Supply module H7509 54-25123
500Transistor FAIRCHILD/ON/M​OT TO-92 J310 J310G
VORNE INDUSTRIES MESSAGE DIGITAL DISPLAY PANEL 2005 2005C-H-120-C
Micro Switch EX-AR Explosion Proof Switches 6
Analog Devices HOS-060SH Operational Amplifier Low Offset Fast Settling
Fat Beam 100mw 532nm Laser Diode Module DPSS TTL Fan Cooling Power Supply
BS&B BDM-2000 POWER SUPPLY BDM-LS ALARM MODULE X2 GOOD S1B
Uticor Operator Interface Model: 76561-16
Unimax Micro Limit Switch #KFB2HB-5
10 x Microchip PIC 18F2455-I/SP PIC18F2455 MCU IC chip
FAIRCHILD PRESSURE REGULATOR Z16490-10232C Z16490 NIB
Fairchild - Regulator Model #81442 - 0-60 psig 1/4"NPT
General Electric 800 amp A-Series II Panelboard with Breakers 277/480 - 2yrs