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故乡清晨的天空纯净而又切近。我斜躺在木床上，慢慢睁开惺忪的睡眼。曙光像是一绺绺清爽明澈的飞瀑浸透玻璃窗在屋子里缓缓流淌。窗外微光朦胧，恍如是梦境与现实的交融。此时天空离我们是那么的切近，好像一伸手就能触摸到它。或者说我们像是蛋黄，天空像是蛋清，将我们与它黏合成一体。一群鸟雀在空中飞来飞去，犹如游鱼在蓝色的海水里游弋。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3022-R420 AHWI1A v.02 Circuit Card
TT330N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Fairchild Pressure Regulator Catalog # 10242
A/C Blower Fan MotorOEmRe​sistorRegula​torfor_Saab 9-51999-to-​2004
PacketLight Networks Power Supply Module
TRW 50-44B-10 NSFP 5044B10
Fairchild Model 1600A vac-10psi regulator 1/2"npt tapped exhaust 1624A NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-19453-1 NSFP EA194531
Fujitsu 9600 E16B-3019-R761 B2ATAD - Operator Console v
FC9580C8B1-I04 Fujitsu Flashwe 4500 IFA2-C8B1 OC-48 SOUIAC6CAB
IFA2-C2C1 OC12
INTERMATIC T175 MECHANICAL 24 HOUR TIME SWITCH THE SKIPPER
TPC-642SE ADVANTECH
VEM KPR 63 G 2 /1126 MOTOR 3480RPM 0.55KW 60HZ XLNT
Fujitsu 9600 E16B-3022-R420 AHWI1A v.02 Circuit Card
ANALOG DEVICES MODEL 955 5V DC POWER SUPPLY MODULE
FUJITSU 11000024K 1 GB DDR
FUJITSU FANUC VELOLCITY CONTROL A06B-6045-H005 H006 KITAMURA JIG CENTER 7 CNC
Fairchild Digital Multimeter Model 7000 Prelim Manual
100PIC16F628A I/P 20MHz Microchip Flash MCU PIC 18PIN
Fujitsu 9600 Circuit Card E16B-3013-R330 B16SLD
FUJITSU FANUC A14B-0061-B001 POWER UNIT A14B0061B001 KITAMURA MYCENTER2 P1
Analog Devices AD9020 Evaluation Board
NOS XILINX XCV200-4FG256C Field Programmable Gate Array BGA256 x 1pc
Opto 22 B4 32-channel Digital Brain Pamux Board -
Xeltek - SuperPro 500P Universal IC Device Chip Programmer
FUJITSU 9600 KSU CABINETS AND PHONE PACKAGE
Allen Bradley 800T-J2C15 800TJ2C15 VERSION
Fujitsu 9600 E16B-9900-R530 B4BWC v.02 Circuit Card
AT93C56-10PU-2​.7 DIP-8 AT93C56 93C56 MICROCHIP /Free Registered Mail
XILINX XVLX40-10FF4​8CES IN FACTORY SEALED BAG .4
36041 Dayton 1EHA1 Relay 12 Amp 11 Pin 12 VDC
FAIRCHILD MODEL 65A PRESSURE REGULATOR 65732 FREE SAME DAY SHIPPING USA
FAIRCHILD 10272T NSFP 10272T
FAIRCHILD 244142 PRESSURE REGULATOR PNEUMATIC AIR