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或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu 9600 E16B-3001-R381 IPC v.01 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10234 USPP 10234
10Microchi​p PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
UniOP ePALM10 handheld HMI device. ePALM10-0068
50Microchi​p PIC18F8722-I/P​T 18F8722 DIP IC
ACOPIAN 5EB250 AC to DC Power Module
FUJITSU FC9607MPT9 USPP FC9607MPT9
UNIOP MKDL-16-0021 CONTROL PANEL VERSION HW VERSION SW 119-3.11
FUJITSU 21146004831 USPP 21146004831
Fujitsu 9600 E16B-3017-R632 BPTKCA - T1 PRI v.04 Circui
Micro Switch EX-AR Explosion Proof Switches 6
PIC ICSP Microchip LCD USB MCU MCD ICD Development Board /Learning Board Kit
42547 Dayton 6WY39 AC Washdown Motor 1HP 1740RPM 230V 3-Ph
FANUC A06B-6117-H005 in Box Free Ship
Analog Devices AD IRDC 1732 Option 560
Fujitsu FLM 600 ALM/OW Unit AW6A-BSC ISS.02 FC9616AWB1 H16B-6702-J090
Fujitsu 9600 E16B-3007-R430 B4CHTB v.01 Circuit Card
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 85551 NSFP 85551
Allen Bradley 1746-P1 4 S Rack 1746-A4 Power Supply Module SLC 500 Assembly
Fairchild GBPC3506
LOT OFT860N32TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T860N32TOFVT
1 FUJITSU FRM5N142DS/505​3H OPTICAL RECEIVER
FUJITSU FPF8050HFUG-KH​I NSPP FPF8050HFUGKHI
IBM 02R2015 IBM - Power supply - hot-plug plug-in module - AC 100-240 V - 66
Fujitsu FLM 600 Power Unit ISS.04 PW6A FC9616PW61 H16B-6802-J720
FAIRCHILD 4516 AIR PNEUMATIC VOLUME BOOSTER LOAD 250 MAX SUPPLY 29649
TRANE HTR01225 NSPP HTR01225
CHICAGO SAFETY PRODUCTS GAS RESET SWITCH RHGP-A 803112803
1 FAIRCHILD 10233 T PRESSURE CONTROL 500PSI 3500 KPA C1
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery -
UTICOR TECHNOLOGY PMD 180 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY PANEL 180-24A1N008E0
Fairchild Back Pressure Regulator & Filter System
TIGEAR 2 20Q40R56 REDUCER. RATIO 40:1
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5200-4 NSFP T52004
YPPD-J007A Manu:LGIT Encapsulation:​MODULE 4pcs