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秋之美在月，在雨，其特质在清，在静。人各有所爱，所爱有其理，所恨有其因，都是一种。《幽梦影》里有十恨，一恨书囊易蛀，二恨夏夜有蚊，三恨月台易漏…..，都是些破坏人的情致的东西。张岱说：“楼上看山，城头看雪，灯前看花，舟中看霞，月下看美人，另是一番情景。”都是些人易生的东西。有是人活地快活的前提，是我们活下去的原动力。人有所爱，便是情有所衷，情有所衷便易得之成趣，得之成趣必于心有得，于心有得，必有乐生于心。我爱秋月，秋雨，是因为她清静，安和，与我的所爱之境同然，但我潜意识里又怕秋，是因为晚秋的杀气，与我的相背。唉，秋之爱恨竟有这般的矛矛盾盾。


雨还下着，窗外只有雨，只有雨声，就爱秋的这份清静。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



MRF141G Manu:MOTOROLA Encapsulation:​HF power moduleN-CHANN​EL BROADBAND RF
CUTLER HAMMER 10250T-34Y- USPP 10250T34Y
Hach 52010-60 PS1201 Power Supply 12V DC Network Connection Module
8337 Lightnin MXR Gearbox 5:1 ratio 5/8 shaft
Fat Beam 100mw 532nm Laser Diode Module DPSS TTL Fan Cooling Power Supply
40650 Allen Bradley 190-P100 Trip Unit 6-10 Thermal / 80-140 Magnetic
TOYODA TOYOPUC THK-2795 OUT-11 OUTPUT MODULE THK2795
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI VFY-DE-C1PE250​061D USPP VFYDEC1PE25006​1D
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TAFI6000-403 NSFP TAFI6000403
Townff R15T630-T LCD Monitor 15" Touch Panel WOW
50FAIRCHILD TIP42C TIP 42C Power Amp Transistor TO-220
Fujitsu PF802-FES Type H61L-2003-0031
FUJITSU FANUC VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6045-H001
SUN 300-1507 Power Supply Module 360W D2
FAIRCHILD 4000 PRECISION REGULATOR 5/8NPT 250PSI MAX 60PSI RANGE
Fujitsu 9600 RGEN Circuit Card
Year 1968 Production HIOKI Static Tester HK-52F For 43Years TooL Collect USE
CISCO POWER SUPPLY PLUG-IN MODULE -48 V 280 WATT PWR7200DC
VINTAGE/ ANEMOMETER/ANE​MOGRAPH WIND TESTER NO RESERVE
FAIRCHILD 20722 MODEL 20 AIR VOLUME BOOSTER 250 PSI MAX
UTICOR TECHNOLOGY INC 76655 16 PROGRAM MESSAGE DISPLAY
LOT OFT860N32TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T860N32TOFVT
100p PIC12F629-I/P 12F629 DIP8 Microchip IC Chips K56
Fairchild Pneumatic Precision Regulator #10243R
36592 Mepsco Inc. B40013 Spring Assembly 6mm Wire 4-1/8 Long
FAIRCHILD INDUSTRIAL AIR BOOSTER 2012
Fairchild Model 7050 Instruction Manual
60 Altera EPM7032L4-7 Programmable Logic Device ICs
Allen Bradley 1746-P2 POWER SUPPLY MODULE RACK MOUNT
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z14318 USPP Z14318
Digilent Xilinx Virtex-II Pro Development Board
FUJITSU M2614ESA USPP M2614ESA
Fujitsu Fanuc Velocity Control Unit A06B-6047-H040 _ A20B-0009-0320 05B
Fujitsu / ICL 003-023135-000 Type 20000 Orion POS Barcode Scanner
23598 Vahle SKN4/40-5 Trolley Cable 13Ft