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故乡夜晚的天空斑斓而又神奇。繁星像是一朵朵盛开在空中的鲜花。一群孩子在村巷里捉迷藏，一会儿藏进柴垛，一会儿躲到墙角。你追我赶，嬉笑喧哗声在星空下回荡。老奶奶坐在院子里的竹席上摇着蒲扇和孩子们一起数着星星。她指着光彩熠熠的银河，给孩子们讲牛郎织女的故事。孩子们的肩膀上像是突然之间长出了一双翅膀，刹那间腾空飞起，在苍茫的宇宙里遨游。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



Fujitsu / ICL 003-023135-002 Orion POS Barcode Scanner / Type 51495/001
VOLEX 50-0000083-01 NSPP 50000008301
20 . of PIC Microchip PIC-P40 prototype board
JAN2N1711 - FAIRCHILD - NPN TRANSISTOR
Iwatsu IX-DCDCM Power Supply Module
MuRata VH2211HZ-A203 622.0800 MHz Devices -
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10232-T NSFP 10232T
MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
Analog Devices AD7578KN AD7578 One 16 .
FUJITSU OHA-STD FC9602HAS1 Module XLNT
Fujitsu 9600 E98L-0022-0179 Sealed Type Battery -
Keyence PLC KZ-U5 Power Supply Module free ship
PANASONIC N0AE6JL00001 POWER SUPPLY MODULE
Allen Bradley 1771-P4S 120V AC Power Supply Module
IND. TIMER CORP J-2108-3S 3 sec TIMER
Fairchild Model 20 Volume Booster PN# 20813
UTICOR PMD 300 PROGRAMABLE MESSAGE DISPLAY 76547 REV. A
GE FANUC SERIES 90-30 IC693ALG390C PLC ANALOG OUTPUT MODULE
1 FAIRCHILD MODEL-10 PRESSURE REGULATOR Q1-6
HP HSTNS-2P01 Blade System Power Enclosure w/Power Management Module 378284-B21
Catel PS-2500A Power Supply for Catel Video Modulator
FUJITSU SK-86277-91F46​7D MB86277 Standalone Grahpics Integrated Board
4 Helmholz 700-972-0CA12 Profibus Connector 700-972-0BB12 Axial Cable Routing
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12843-18 NSFP 1284318
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