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生命的起始源于故土，生命穿过草叶，穿过山石和林莽。染上了青青的草色和相思。生命有了初的感觉，阳光暖暖地普照，雨的恩泽深入叶脉和根茎。在不知不觉流逝的光阴中，生命长成高大的树，树冠蓬勃。旷世的风袭来，她屹立着。那片普盖土地的绿荫生长凉爽的风。生命孤独了，她长成流浪的云。吻过故乡熟稔的土地，飘走了。飘向远方的天空。在一个没人窥见的夜晚，她流泪了。那是思乡的雨滴。然后，她将随身的种子洒在异乡的土地。异乡的土地坚硬无比。她用清泪把它化开。而冬雪的到来无疑是一次生命的考验，她把他们拥在怀里，用暖融融的爱心体恤他们。洒落在异乡土地的种子茁壮成长，长成如前的靓丽。而白云苍老了，她的容颜凋谢青春凋谢。她羸弱的身躯再也漂不起沉重的思念，漂不起返乡的木船。她登上远山的山峰遥望故乡的天空和白云。有一天，她的白发飘落了，大风载着，葬她在故乡的土地。她给乡亲们说，你让我面朝北方，我播撒的种子已经长成丛林，我的心牵挂他们。牵挂北方。


啊！流浪的生命，流浪的白云——牵挂的心。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



Schneider 24 VDC 36W Power Supply Module TSXPSY3610
23043 John Bean N0102995 Idler Spring 18 L 2 OD 5/16 Wire Width
Jetter N-PS-1 NPS1 Power Supply Module
MODICON AS-B352-001 OUTPUT MODULE FREE SAME DAY SHIPPING USA
Xilinx XC2S3000 FG676AMT0217 FPGA Virtex-II™ Family
Fairchild 4064 Regulator
80199 GE CTTA150AH142XN Relay 36/48V 100A
IBM 44H7777 AS400 9406 Server 650W Power Supply Module Magnetek 3686-65-1
ANALOG DEVICES MODEL 955 5V DC POWER SUPPLY MODULE
red lasers module 650nm 200mw laser diodes Power Supply
UTICOR TECHNOLOGY INC 76655 16 PROGRAM MESSAGE DISPLAY
GE CR 2810E MOTOR STARTER CONTACTOR SIZE 3 CR 281 0E
IDEC Izumi PFJ-N161U - - Factory Sealed
BP Microsystems BP-2100 Concurrent Programming System 6-Device Site
VDL ETG 4722.042.0143 NSPP 47220420143
100114FC FAIRCHILD
Fairchild 25443 Reversing Relay
Uticor 76651-16 Programmable Message Display Unit - Rev C -
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VPC KF25-HN NSPP KF25HN
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card
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