1756-CN2/A

 《厦门仲鑫达》

仲鑫达整合了工业自动化领域的众多品
其中包括
HIMA 黑马DCS  ProSoft模块
ABB.DCS.AC800F/AC800M
ABB机器人备件，KUKA机器人备件
(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统
TRICONEX/TRICON卡件

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WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167
GE燃机备件-200 DS200 -215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345
本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
艾默生DeltaV系列CSI 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器
作为零件供应专家，仲鑫达*忠实客户遍布132个国家， 并且为各个行业领域提供支持：
航空与汽车、食品与饮料、生命科学、石油和天然气以及塑料与包装。

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 2 机械手的动作流程

    传送带B处于连续运行状态，故不需要用PLC控制。

    机械手及传送带C 顺序动作的要求是：

    1) 按下起动按钮SB1时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作；

    2) 左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作；

    3) 下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；

    4) 启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作；

    5) 手臂再次上升，至上升限位开关再次动作；

    6) 右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作；

    7) 手臂再次下降，至下降限位开关再次动作；

    8) 放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。

    9) 按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。

    根据对机械手的顺序动作要求，可以画出时序图如图2所示。由时序图可作出图3所示的机械手动作流程图。

DG998 Power Supply Stromversorgung Bobst 704-1116-03  

PP1624 Controller Mitsubishi Melsec AD51H    

PP5859 AVL FEM-DAG Analog Output 6260.08 BB0686  

PP4210 Bedienterminal Schleicher LCT 03/330/1  

PP4216 Bedienpanel Jumo mtron 4045 704045  

PP6837 Inverter board Reliance 0-56918-101 803624-13D  

PP8901 Inverter board AMK KU-V05-1.03 29725 311002  

PP2209 CPU Telemecanique Schneider TSXP5710 TSXSCP111  

PP4857 Servoregler DSM Messtechnik M BL-L/2  

PP5284 Thorn Security Minerva FIL 0038 lIB-800 125-065  

PP5285 Thorn Security Minerva FIL 0038 lIB-800 125-065  

PP5286 DPD 9744 ETK 100610 20-111-1050-6 HD3  

TU945 Proportionalver?st?rker Vickers KTG-1-3A-AR-614  

PP5900 Siemens 7MA8022-8AA    

PP7879 EAE RTA8B 293050    

PP7881 EAE TYD21 788011    

PP4446 Prozessormodul AZO PM1 41024 002    

PP4447 IO-Modul-Power AZO IOMP 41024 003    

PP8912 Inverter board Danfoss 175Z1769 DT4 175Z1018  

PP8913 Inverter board Danfoss 175Z1769 DT11 175Z1018  

DG992 Bobst 704 1095 03 704109503

TU788 Motion Control Galil DMC 1410  

TU791 Contraves DNU PCB 208    

TU792 Contraves Compact ETU 208 GB200260-T  

PP9749 Inverter board SEW 8233497.1E 8241716.13  

               PP9754 Steuerkopf SEW MDX61B0220-503-?4-00 1.10

PP4619 Power Supply Kniel FDCDR 5.16/24/PFS 900-056-02  

PP9062 Power Supply Eltex ES50/S20D  

PP9066 Bedienpanel Rafi 3.99200.486  

PP7650 RGS-IV Turbo Board Quadtech 80188-286 70771