GE.548190.0001.00

在故乡的村边和山坡上，到处都开放着各种各样的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小鸡喝酒（也就是妈妈咋儿）。这些花都不大，也不那么显眼，却很质朴，她们用自己的真诚和纯朴装点着乡野的景色，让我感受到乡村那种朴实的美。


每当我回到故乡，在村边和附近的山坡上，看到这些小花的时候，我就想起自己的，这些小花就像，也像这些小花，纯朴、善良、真诚，温暖着故乡的土地，温暖着我的心灵。

GE.548190.0001.00


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。



FUJITSU 11000489 White 104P Compact Keyboard INCL DEPOT WARRANTY
Mesa 10651 AMAT 0190-08875 DC-DC 12VDC 100W UPS Power Supply Module
FAIRCHILD F16R6APC PARTS -18
OMRON S8VM POWER SUPPLY 24V & STI RM-X SAFETY RELAY EXPANSION MODULE TOP ASSY
XCV400-6BG560C IC FPGA 2.5V C-TEMP 560-BGA by XILINX
Fujitsu FC96121-IO3​ SNCLNU92AA FLM-150 LW SPD SW
100Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
SIEMENS CPU313C SIMATIC S7-300 W/ POWER SUPPLY 7 MODULES AND SIMATC NET
IFA2-C2C1 OC12
2 Altera EPM7128SQC100-​10 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
Fairchild Model 70B mini regulator 0-60 PSI out.
Analog Devices ADM3307EARU-RE​EL7 RS-232 Transceiver IC's . 895
FAIRCHILD MINI-PANEL LOADING STATION MPL70RV1515
Authorized Reseller 60 day Return Full Warranty
Motorola BPN1015A Power Supply Module CENTRACOM
AD284J AD284 Analog Devices Instrumentatio​n Amplifier - Self-Contained Isolation
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16116-1 NSFP 161161
34932 Allen-Bradley 40410-331-52 Contact Kit DUL 500 Size 1 1-Pole
FUJITSU FANUC POWER UNIT A14B-0061-B001 TAKISAWA
Fairchild 4044 Precision Regulator
ALTERA STRATIX EP1S25F672C6 LADK9E0413A ~ 33 TOTAL
34734 Allen-Bradley MA236 Coil 110/ 115-120V 50/60Hz
mar PM4810 Power Module 48V Out 120/230V in 10 AMP PM-48-10
1x MB6021A FAIRCHILD
LOT OFEUPEC / INFINEON FS450R12KE3 MODULE
VISHAY MDP1603682G FNFP MDP1603682G
Fujitsu 9600 E16B-3006-R940 B1DK1A v.02 Circuit Card
35107 Opto 22 IDC5Q I/O Module
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
UTICOR 76538 PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY 76538
FAIRCHILD 4516 AIR PNEUMATIC VOLUME BOOSTER LOAD 250 MAX SUPPLY 29649
BSM300GA170DN2 EUPEC INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 E16B-3009-R220 BSSCC v.01 Circuit Card
NOS DUMONT FAIRCHILD 5AQP7 5AQP 5AQP7B 5AQP1 CRT TUBE
FUJITSU DENSO POWER SUPPLY FDS-05FSQ FUJI FUJITSU DENSO WORKING