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故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽，像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密，绿茸茸的，向着远方延伸至天际。此时天似穹庐，笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船，在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑，趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞，这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。



VICOR RIPPLE ATTENUATOR MODULE VI-RAM-E2
3000 Fairchild NC7ST32P5X SOT23 2 Input OR Gates
0.8~28V 150W Buck Boost Module DC Power Converter 12V
Fujitsu GaAs-IC FMM3307X 10Gb/S Trans-Impedanc​e Amplifier
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
Fujitsu 9600 E16B-3003-R880 W201 v.05 Circuit Card
50Microchip PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU m
BP1200 BP-1200 Universal Device Programmer
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z19824-12BPT-1 USPP Z1982412BPT1
10 X SFH350V SIEMENS FIBRE OPTIC DEVICE
SUN 300-2030 Power Supply Module 750W
NOS Fairchild CCD134DC linear ccd image array
Module EDH88088-25 Fujitsu Vintage Rare Collectible
Fairchild 10232 Pressure Regulator - No Box
International Power Devices IPI DC/DC 3 UNITS CRS505 with Connector MS3102A
UniOP Programming Panel MKDG-06-0045
Fujitsu DTA-F705K F10B-0705-K001 NIB Data Terminal Ad
FAIRCHILD 10273BP AIR PRESSURE REGULATOR VALVE 300 PSI
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20843Y NSFP 20843Y
ALLEN BRADLEY NIB 1771P4S POWER SUPPLY MODULE
LOT OFFAIRCHILD FMG2G150US60 FMG2G150 MODULE
3Com 3C16071B Advanced RPS Superstack 3 with 3C16075 Module Power Supply
8726 Unimax KSB71TA Limit Switch 20A
FUJITSU OHA-STD FC9602HAS1 Module XLNT
Fujitsu 9600 E16B-3003-R560 B2MDTA v.04 Circuit Card PARTS ONLY
TWECO 1RC USPP 1RC
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.14 HT2H-LR1B SNPQBX95AG SNPQBX9
CUTLER HAMMER D120PS1 6V POWER SUPPLY MODULE XLNT
Fairchild 1636A High Flow Vacuum Regulator
CERBERUS PYROTRONiCS SiEMENS MPS-6 POWER SUPPLY MODULE MXL 24VDC 6.5 AMP 8
3.3V 35A Power Supply Module H1 Tested Good Power One 76779-111
Brand ANALOG DEVICES ADSP-TS101SAB1​-000 47Lot
WHEELOCK MODEL SAPS SUPERVISED POWER SUPPLY MODULE BOARD
TD285N12KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
BRISTOL BABCOCK 3330 CPU Part# 392209-01-2 Part#: 392521-01-6